‚Die zurückgelegte Strecke betrug 2.700 Meilen Luftlinie. Während dieser 23 Tage habe ich nicht mehr als drei Stunden am Ruder verbracht. Ich habe einfach das Ruder festgezurrt und sie laufen lassen; ob der Wind achtern oder querab wehte, war egal: sie blieb immer auf ihrem Kurs“, schrieb Joshua Slocum 1895.
Die Fähigkeit seiner langkieligen Spray, den Kurs ohne Eingreifen des Steuermanns zu halten, trug maßgeblich dazu bei, dass sie die erste Yacht war, die die Welt einhändig umsegelte.
Nur wenige moderne Boote haben diese inhärent ausgewogenen Eigenschaften, so dass eine Form von Autopilot notwendig ist, um dem Skipper eine Pause zu gönnen.
Selbst bei Passagen mit Besatzung kann er eine enorme Entlastung für die Crew bedeuten, ohne die Batterie zu entleeren. Manche Versicherungen zählen die Windfahnensteuerung sogar als zusätzliches Crewmitglied, so sehr trägt sie zum Leben an Bord bei.
Im Gegensatz zu einem elektronischen Autopiloten benötigt die Selbststeuerung keinen Strom
Eine Lösung, die eine Art Renaissance erlebt, ist die Windfahnen-Selbststeuerung.
Die mechanische Selbststeuerung, die keinen Strom benötigt, wurde in einer Zeit entwickelt, als Autopiloten noch großen Schiffen und schweren Motorkreuzern vorbehalten waren. Das Prinzip ist relativ einfach und reine Physik.
Was die mechanische Selbststeuerung nicht kann, ist Ihre Yacht auf einem Kompasskurs zu halten. Jeder, der schon einmal eine plötzliche Winddrehung oder eine Windböe erlebt hat, während er nicht am Ruder stand, weiß jedoch, dass es meistens besser ist, mit dem Windwinkel zu steuern, da die Wahrscheinlichkeit einer Bruchlandung viel geringer ist und die Segel korrekt gesetzt bleiben.
Das Selbststeuerungsgerät erreicht dies, indem es eine Windfahne direkt in den Wind stellt. Wenn der Wind auf eine Seite dieser Schaufel einwirkt, kippt sie und überträgt diese Aktion durch den darunter liegenden Mechanismus entweder auf ein Ruder oder ein Servopendel, das auf das Hauptruder einwirkt und den Kurs des Bootes verändert.
Die beiden Hauptsysteme
Servo-Pendel
Eine Ableitung des von Blondie Hasler erfundenen Servo-Trimmklappen-Prinzips, nutzt die Servo-Pendel-Selbststeueranlage die Geschwindigkeit der Yacht, die durch das Wasser fährt, um gegen das Servo-Paddel zu drücken, wodurch eine erhebliche Kraft erzeugt wird, die dann über Steuerleinen auf die eigene Pinne oder das Rad der Yacht übertragen wird.
Der Wind selbst liefert nicht die Kraft für die Steuerung, sondern verstellt den Winkel des Paddels und verlässt sich auf die hydro-mechanische Energie des Bootes, das durch das Wasser fährt, um die Arbeit der Steuerung des Bootes zu erledigen.
Beliebt vor dem Aufkommen des elektronischen Autopiloten für kleine Boote, eignet er sich besonders gut für Yachten unter 40 Fuß Länge und kann aus dem Wasser geschwenkt werden, wenn er nicht gebraucht wird.
Es gibt inzwischen mehrere Derivate, von denen einige als Bausatz zum Selbstbau erhältlich sind. Unter den Teilnehmern des Golden Globe Race waren unter anderem die Systeme von Aries, Monitor, Windpilot und Beaufort.
Ein Nachteil des Servo-Pendel-Getriebes ist, dass es das Ruder der Yacht benutzt, was bedeutet, dass es nicht als Notruder verwendet werden kann, falls die Steuerung der Yacht ausfällt, obwohl einige Servo-Pendel angepasst werden können.
Direktantriebssysteme
Die Windfahnensteuerung in Verbindung mit einem Sekundärruder ist das von Natur aus einfachste der mechanischen Selbststeuerungssysteme, beruht aber auf einer viel stärkeren Kraftübertragung zwischen einer großflächigen Windfahne und dem systemeigenen unabhängigen Ruder.
Direktangetriebene Systeme verfügen über ein großes, völlig unabhängiges Hilfsruder
Dies hat den Vorteil, dass eine Backup-Steuermethode bereits an Bord vorhanden ist, erfordert aber auch eine hochbelastbare Installation, um die auftretenden Lasten und Belastungen zu tragen.
Eines der beliebtesten Modelle ist der Hydrovane, der mittlerweile in verschiedenen Größen und Formen erhältlich ist, je nachdem, auf welchem Boot er installiert wird.
Die Größe und Form des stoffbespannten Windflügels ist direkt proportional zur Größe der Yacht und wurde bereits erfolgreich auf Yachten mit einer Länge von über 50 Fuß installiert, einschließlich Mehrrumpfbooten.
Wenn das Boot vom Kurs abweicht, trifft der Wind auf der einen oder anderen Seite auf die Windfahne und lenkt sie von der Senkrechten ab.
Dies wirkt dann auf ein Getriebe, das diese Seitwärtsbewegung in eine Rotation umwandelt, um ein relativ großes Ruder, das über den Installationsrahmen am Heck des Bootes aufgehängt ist, direkt zu steuern.
Einrichten der Windfahnensteuerung
Balancieren des Bootes
‚Bevor man irgendetwas tut, muss man das Boot gut zum Segeln bringen. Es verlangt, dass man sich die Zeit nimmt, das Boot richtig auszubalancieren, richtig zu reffen und ohne Wettersteurung zu segeln; es macht einen also tatsächlich zu einem besseren Segler“, erklärt Nick Nottingham, der vor kurzem einen Hydrovane an seiner Hallberg-Rassy 42, Spellbinder, montiert hat. Nick wird das System demnächst auf einer Atlantik-Rundfahrt einsetzen.
Die Selbststeuerung ist auf ein gut ausbalanciertes Boot angewiesen. Wenn sich der Wind dreht, korrigiert der Mechanismus
Selbststeuerungsanlagen funktionieren, indem sie den Kurs der Yacht im Verhältnis zum scheinbaren Wind anpassen. Der erste Schritt, damit dies so effizient wie möglich funktioniert, ist, das Boot auszubalancieren und den erforderlichen Input zu reduzieren.
Beim konventionellen Segeln sollte die Yacht leicht zu steuern und nicht übermotorisiert sein.
System auf die Bedingungen einstellen
Ob Servo-Pendel oder Direktantrieb, die meisten Selbststeuerungssysteme haben eine oder mehrere Methoden zur Anpassung an die Bedingungen. Bei leichter Luft wird die Windfahne so weit wie möglich dem Wind ausgesetzt, um die maximale Kraft auf das System auszuüben, während bei schwerem Wetter die Höhe der Windfahne abgesenkt werden kann, um die auf das System wirkende Kraft zu verringern.
Einige Systeme wie Hydrovane, Monitor und Beaufort haben unterschiedlich große Windfahnen, die ausgetauscht werden können, während der Windpilot und Aries es ermöglichen, die Windfahne nach achtern zu verlagern, um eine kürzere Höhe zu erhalten.
Wenn die Windfahne angebracht ist, können Sie den Sicherungsstift entfernen und den Steuermechanismus einschalten
Bei einigen Geräten kann die Kraft, die auf das Steuersystem ausgeübt wird, auch an dem Punkt eingestellt werden, an dem die Windfahne auf ihren Drehpunkt trifft, genau wie bei der Änderung der Empfindlichkeit bei einem elektronischen Autopiloten. Indem Sie die Drehung des Ruders oder Paddels steuern, die durch die Windfahne erzeugt wird, kontrollieren Sie, wie aggressiv das System den Kurs des Bootes korrigiert.
Die Änderung des Getriebes an dem Punkt, an dem der Windeingang den Steuerausgang erzeugt, erreicht eine Erhöhung oder Verringerung der Übersetzung.
Einschalten des Systems
Um das System einzuschalten, setzen Sie die Yacht auf Kurs und stellen die Windfahne so ein, dass der Wind mit dem geringsten Widerstand über sie strömt, wie ein Blatt.
Wenn Sie ein System mit eigenem Ruder verwenden, zentrieren und verriegeln Sie das Hauptruder der Yacht und schalten gleichzeitig den Selbststeuerungsmechanismus ein.
Nach dem Einschalten beobachten Sie, wie sich das System einstellt und überprüfen Sie, ob Ihre Segel richtig getrimmt sind.
Wenn sich die Windfahne bewegt, wird sie die Steuerung entsprechend anpassen.
Bei schwerem Wetter reduzieren Sie die Leistung des Systems, um die geringste Belastung zu gewährleisten.
Selbststeuerungssysteme arbeiten effizient bei starkem Wind, aber die meisten steuern auch bei leichter Luft bequem.
Kursanpassungen
Wenn die Windfahne senkrecht steht, sind Sie auf Kurs. Wenn die Windfahne ausgelenkt wird, passt das System den Kurs an.
Um die Richtung zu ändern, in die Sie fahren wollen, müssen Sie nur den Winkel der Windfahne des Selbststeuerungssystems relativ zum Wind ändern.
Bei den meisten Systemen wird dies durch eine Steuerleine erreicht, die in die Sicherheit des Cockpits geführt werden kann, was bedeutet, dass Sie nicht unbedingt die Windfahne selbst direkt verstellen müssen.
Machen Sie kleine Anpassungen, bis die Yacht auf den gewünschten Kurs kommt und trimmen Sie die Segel entsprechend.
Ein eigenständiges System?
Während Selbststeuerungssysteme bei schwerem Wetter eine viel belastbarere Option als ein elektronischer Autopilot bieten, sind sie bei fehlendem Segelwind nicht mehr sinnvoll.
Hier wurde ein elektronischer Pinnenpilot direkt an das Hydrovane-Hilfsruder angeschlossen
Aus diesem Grund haben die meisten Cruiser auch einen herkömmlichen elektronischen Autopiloten an Bord, um unter Motor zu steuern.
Bei Systemen mit Ruder ist es bei vielen auch möglich, einfach einen Pinnenpiloten an das Hilfsruder des Systems für den Einsatz unter Motor anzuschließen.
Selbststeuerung beim Golden Globe Race
Wenn es einen Ort gibt, an dem die Fangemeinde der mechanischen Selbststeuerung in diesem Jahr an das Evangelium grenzte, dann war es beim Start des Golden Globe Race.
50 Jahre zuvor wurde Robin Knox-Johnstons erste einhändige Weltumsegelung von seinem eigenen selbststeuernden Getriebesystem gesteuert, bis es in der Nähe von Australien versagte.
Im neuen Glanz erstrahlt Knox-Johnstons Suhaili zusammen mit dem indischen Konkurrenten Abhilash Tommys Replika-Yacht Thuriya, die mit einem kommerziell hergestellten Windpilot-Servo-Pendel-System ausgestattet ist.
Selbststeueranlage auf Suhaili. Credit: Nic Compton/Alamy Stock Photo
Da beim diesjährigen Revival-Wettbewerb die Technologie der 1960er Jahre verwendet wird und elektronische Zauberei streng verboten ist, sind mechanische Selbststeuerungssysteme praktisch die einzige Option für die Teilnehmer. Jeder hat sorgfältig ausgewählt.
Die Teilnehmer an der Regatta verwenden eine Vielzahl von Systemen, darunter Hydrovane, Aries, Monitor, Windpilot und Beaufort.
Da die Boote, die an der Regatta teilnehmen, von Natur aus langkielig sind, sind sie ideal für die mechanische Selbststeuerung geeignet und halten den Kurs natürlich besser als ein moderner Rumpf. Sollten die Systeme jedoch ausfallen und sich als nicht reparabel erweisen, wird es für sie schwer sein, im Rennen konkurrenzfähig zu bleiben.
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