Vesta, in der römischen Religion, Göttin des Herdes, identifiziert mit der griechischen Hestia. Das Fehlen einer einfachen Feuerquelle in der frühen römischen Gesellschaft legte einen besonderen Wert auf das ständig brennende Herdfeuer, das sowohl öffentlich als auch privat unterhalten wurde; so war Vesta von frühester Zeit an ein prominenter Platz in der familiären und staatlichen Verehrung gesichert. Ihre Verehrung wurde in jedem Haushalt zusammen mit der der Penaten und Laren befolgt, und ihr Bildnis war manchmal im Hausheiligtum anzutreffen.
Die staatliche Verehrung der Vesta war viel aufwendiger. Ihr Heiligtum war traditionell ein Rundbau, in Anlehnung an die frühitalische Rundhütte und symbolisch für die öffentliche Feuerstelle. Der Vestatempel auf dem Forum Romanum war sehr alt und erfuhr sowohl in der republikanischen als auch in der kaiserlichen Zeit viele Restaurierungen und Umbauten. Dort brannte das ewige Feuer des öffentlichen Herdes, das von den Vestalinnen betreut wurde. Dieses Feuer wurde offiziell gelöscht und jährlich am 1. März (ursprünglich das römische Neujahr) erneuert, und sein Erlöschen zu jeder anderen Zeit, ob zufällig oder nicht, wurde als ein Vorzeichen von Unheil für Rom angesehen. Das innerste Heiligtum des Tempels war nicht für die Öffentlichkeit zugänglich; einmal im Jahr, an den Vestalien (7.-15. Juni), wurde es jedoch für Matronen geöffnet, die es barfuß besuchten.
Die Tage des Festes waren Unglückstage. Am letzten Tag fand das feierliche Ausfegen des Gebäudes statt, und die Zeit des bösen Omens endete erst, als der Kehricht offiziell entsorgt wurde, indem er an einer bestimmten Stelle entlang des Clivus Capitolinus abgelegt oder in den Tiber geworfen wurde.
Neben dem eigentlichen Heiligtum und zwischen ihm und der Velia stand das prächtige Atrium Vestae. Dieser Name wurde ursprünglich dem gesamten heiligen Bereich gegeben, der den Tempel der Vesta, einen heiligen Hain, die Regia (Sitz des pontifex maximus oder Oberpriesters) und das Haus der Vestalinnen umfasste, aber gewöhnlich bezeichnete er das Haus oder den Palast der Vestalinnen.
Vesta wird als vollständig drapierte Frau dargestellt, manchmal begleitet von ihrem Lieblingstier, einem Esel. Als Göttin des Herdfeuers war Vesta die Schutzgöttin der Bäcker, daher ihre Verbindung mit dem Esel, der gewöhnlich zum Drehen des Mühlsteins verwendet wurde, und ihre Assoziation mit Fornax, dem Geist des Bäckerofens. Sie ist auch mit den primitiven Feuer-Gottheiten Cacus und Caca verbündet.