Desde que o porto e o estibordo nunca mudam, são referências inequívocas que são independentes da orientação do marinheiro, e, portanto, os marinheiros usam estes termos náuticos em vez de esquerda e direita para evitar confusão. Quando olham para a proa de um navio, a bombordo e estibordo referem-se ao lado esquerdo e direito, respectivamente.
Nos primeiros tempos da navegação, antes dos navios terem lemes nas suas linhas centrais, os barcos eram controlados utilizando um remo de direcção. A maioria dos marinheiros era destro, pelo que o remo de direcção era colocado por cima ou através do lado direito da popa. Os marinheiros começaram a chamar ao lado direito o lado da direcção, que logo se tornou “estibordo” ao combinar duas palavras inglesas antigas: stéor (que significa “boi”) e bordadura (que significa “o lado de um barco”).
Como o tamanho dos barcos crescia, o remo de direcção também crescia, tornando muito mais fácil amarrar um barco a uma doca no lado oposto ao remo. Este lado ficou conhecido como larboard, ou “o lado de carga”. Com o tempo, o larboard-too facilmente confundido com estibordo – foi substituído por bombordo. Afinal, este era o lado que se encontrava a bombordo, permitindo que os abastecimentos fossem transportados a bordo por carregadores.