Founder Lev Tanju disse numa entrevista com a revista Glasscord Magazine: “Tive uma década de intervalo depois da faculdade, só patinava e fazia merdas divertidas”. Então um dia decidi que era um vagabundo e que tinha de fazer alguma coisa. Comecei a desenhar alguns gráficos de prancha para as pessoas com quem vivo. Depois, a meio do desenho, pensei para comigo que talvez devesse começar uma empresa de skate,”.
Tanju queria um tema triangular para a sua marca recém-criada. O nome Palace faz referência aos apelidos irónicos do grupo para as casas em que residiam, que normalmente estavam desgastadas. O logótipo foi criado por Marc pelo director de design Marc Jacobs, Fergus “Fergadelic” Purcell. Purcell declarou numa entrevista com Dazed Digital que queria “fazer um logótipo que tivesse conotações do infinito e de constante fluxo e movimento”. Purcell utilizou um triângulo de Penrose com a palavra “Palácio” escrita em cada lado. O logótipo é referido como “Tri-Ferg Logo”
Early no desenvolvimento da marca, vestuário e skates foram vendidos em lojas de skate locais e boutiques na área de Londres. À medida que os negócios do Palace cresciam, começaram a vender mercadorias em lojas Supremo em Nova Iorque e Los Angeles. Em 2012, a empresa ganhou o seu primeiro prémio como “Marca Europeia de Skate do Ano” na feira BRIGHT Tradeshow Awards em Berlim pelo crescimento e profissionalismo como uma pequena marca.
Depois de conseguir algum reconhecimento, a marca passou a colaborar com a Umbro no final de 2012, com a Reebok no final de 2013, e com a Adidas no final de 2014. A par destas colaborações, a Palace dependia do Dover Street Market, End Clothing e ocasionais lojas pop-up em toda a Inglaterra para armazenar e distribuir as suas mercadorias.
Em 2015, a Palace anunciou que abriria a sua primeira loja em Londres. Em 2017, abriram a sua segunda loja em Nova Iorque. A grande abertura da loja foi anunciada num anúncio promocional com Jonah Hill e Leo Fitzpatrick. No final de 2018, o Palace abriu a sua terceira loja em Tóquio, Japão. O Palace abriu a sua quarta loja em Maio de 2019 na Melrose Avenue em Los Angeles.