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No final do século XIV, Goryeo viu-se numa situação difícil devido a problemas internos e externos, incluindo uma luta pelo poder entre a nobreza e incursões de bandidos red-turbanos e piratas Wako. Nessa altura, o General Yi Seong-gye tinha-se tornado popular entre o povo pelo seu papel na expulsão dos invasores estrangeiros. Ele derrubou a dinastia Goryeo e fundou uma nova dinastia, Joseon. Como primeiro rei Taejo de Joseon, escolheu Hanyang (actual Seul) – considerado um local propício de acordo com os princípios do feng shui – como a capital da nova dinastia. Também ordenou a construção do Palácio Gyeongbokgung e do santuário de Jongmyo, assim como estradas e mercados. A nova capital, localizada no centro da Península Coreana, era facilmente acessível através do rio Hangang, que correu directamente pelo seu coração.
King Taejong, o terceiro rei e filho do fundador da dinastia, deu um contributo significativo para a estabilização do sistema centralizado de governação. Adoptou um sistema ao abrigo da lei do lúpulo (etiquetas de identificação) para identificar a população, e lançou os principais órgãos executivos chamados os Seis Ministérios de Joseon: Pessoal (Ijo), Impostos (Hojo), Ritos (Yejo), Assuntos Militares (Byeongjo), Castigos (Hyeongjo), e Obras Públicas (Gongjo), todos os quais tinham de se reportar directamente ao seu rei. O rei Sejong, o quarto rei e filho do rei Taejong, deu início a uma era de grande prosperidade política, social e cultural. Os estudiosos do Jiphyeonjeon (Salão dos Valentes) desenvolveram políticas fortes e eficazes. Durante os reinados de Sejo, Yejong, e Seongjong, o Gyeongguk daejeon (Código Nacional) foi elaborado com o objectivo de estabelecer um sistema de governo duradouro.
A Criação de Hangeul
Os coreanos tinham utilizado os caracteres chineses tradicionais para um sistema de escrita durante muitos séculos. Idu e Hyangchal, sistemas para escrever a palavra falada, utilizando caracteres chineses, tinham sido desenvolvidos, mas deixaram muito a desejar. Hangeul (o alfabeto coreano), foi criado pelo Rei Sejong em 1443 e foi promulgado como o sistema de escrita nacional em 1446. As formas do alfabeto coreano baseavam-se nas formas feitas pelo aparelho vocal humano durante a pronúncia. Muitos estudiosos afirmaram que o Hangeul é o sistema de escrita mais científico e fácil de aprender do mundo. Contribuiu para melhorar drasticamente a comunicação entre o povo e o governo, e desempenhou um papel decisivo para se tornar um país culturalmente avançado.

Desenvolvimento da Ciência e Tecnologia
Durante o período Joseon, a ciência e a tecnologia do país desenvolveram-se notavelmente. Os Jagyeongnu (clepsydra), Angbuilgu (relógio de sol), e Honcheonui (esfera armilar) foram todos inventados no período inicial da dinastia. Um pluviómetro, o primeiro do seu género no mundo, foi utilizado para medir a precipitação. Foram também feitos dispositivos para a topografia e cartografia. Durante o reinado do rei Taejo, o Cheonsang yeolcha bunya jido (Carta Celestial) foi feito com base numa versão anterior elaborada durante o período Goguryeo. Durante o reinado do rei Sejong, Chiljeongsan (que significa o cálculo das moções dos sete determinantes celestes) foi feito com base no calendário Shoushili da China e no calendário islâmico da Arábia. Foram feitos progressos notáveis na esfera da ciência médica. Hyangyak jipseongbang (Colecção de Prescrições Nativas para Salvar Vidas) e Uibang yuchwi (Colecção Classificada de Prescrições Médicas) foram compilados relativamente a medicamentos nativos coreanos, e tratamentos. Tipos de impressão em metal, tais como Gyemija e Gabinja, estavam a tornar possível a publicação de muitos livros.
Relações Estrangeiras de Joséon
Joseon manteve relações amigáveis com a dinastia Ming da China. Os dois países trocavam enviados reais todos os anos e dedicavam-se a ocupados intercâmbios culturais e económicos. Joseon também aceitou o pedido do Japão de comércio bilateral, abrindo os portos de Busan, Jinhae, e Ulsan. Em 1443, Joseon assinou o Tratado de Gyehae com o clã da ilha de Tsushima para um comércio bilateral limitado. e Joseon também fez comércio com outros países asiáticos tais como Ryukyu, Siam, e Java.
Desenvolvimento de Habilidades Artesanais
A cerâmica é talvez o artesanato mais representativo do período Joseon. O celadon cinzento-azul ou a porcelana branca era amplamente utilizado na corte real ou nos escritórios do governo. Por volta do século XVI, as capacidades de produção cerâmica de Joseon tinham atingido o seu auge. A sua porcelana branca exibia normalmente formas limpas e planas baseadas na tradição estabelecida durante o período Goryeo. Eram adequadas ao gosto aristocrático dos estudiosos de Confúcio.

Imjin Waeran (Invasão Japonesa de 1592)
Durante os séculos XIV e XV, Joseon manteve boas relações com o Japão. No entanto, no século XVI, o Japão solicitou uma maior quota do comércio bilateral, mas Joseon recusou-se a satisfazer o pedido. Os japoneses atiraram a sociedade de Joseon para o tumulto causando perturbações: a perturbação dos Três Portos, também conhecida como Sampo Waeran, em 1510 e Eulmyo Waebyeon (perturbação dos piratas japoneses) em 1555. No Japão, Toyotomi Hideyoshi concluiu o período Sengoku de 120 anos (Era dos Estados em Guerra) e unificou o país. Depois, em 1592, invadiu Joseon com cerca de 200.000 tropas, com o objectivo de dissipar a força dos senhores locais e estabilizar o seu domínio no Japão. A guerra durou 7 anos, até 1598, que se chama as invasões japonesas da Coreia de 1592-1598 ou Guerra de Imjin.

Sentimento ameaçado pelas tropas invasoras japonesas, o rei Seonjo de Joseon fugiu para Uiju, perto da dinastia Ming, e pediu a Ming que viesse em seu auxílio. Os invasores japoneses marcharam para as províncias do norte de Joseon. As milícias coreanas começaram a lutar contra os invasores, aqui e ali, por todo o país. É particularmente notável que as forças navais coreanas lideradas pelo Almirante Yi Sun-sin conquistaram uma vitória atrás da outra contra os invasores e defenderam o celeiro da nação em Jeolla-do, e assim bloquearam as linhas de abastecimento japonesas, desmoralizando assim o exército japonês. As forças japonesas retiraram-se da Coreia, mas invadiram novamente Joseon em 1597. Embora o Almirante Yi Sun-sin tenha ficado apenas com treze navios de guerra, ele obteve uma vitória devastadora contra a frota japonesa de 133 navios. A batalha marítima travada no Estreito de Myeongnyang foi um dos maiores compromissos militares de todos os tempos.

Na sequência da morte de Toyotomi Hideyoshi, os invasores japoneses regressaram a casa. Durante a guerra dos sete anos, muitas propriedades culturais em Joseon, incluindo o Templo de Bulguksa, foram destruídas. Os japoneses levaram livros, tipos de impressão, e obras de arte de Joseon. Com estes despojos de guerra, os japoneses conseguiram aumentar a bolsa de estudo e as artes no seu próprio país, enquanto oleiros que as tropas japonesas raptaram de Joseon ajudaram o Japão a desenvolver a sua própria cultura de porcelana. o final do período de Joseon, o comércio e a indústria entraram num período de rápido desenvolvimento. Muitas crianças podiam receber educação em escolas privadas na sua vizinhança local. Com estas melhorias na qualidade de vida do povo, elas começaram a desfrutar de divertimentos diversos. Histórias escritas em Hangeul de fácil compreensão, em oposição a obras literárias publicadas em chinês, foram amplamente distribuídas. Pansori (um género de narração de histórias musicais) e danças de máscara desenvolveram-se para os géneros representativos da cultura de base. No final do século XIX, Sin Jae-hyo adaptou e rearranjou pansori saseol (contos), que é hoje chamado os cinco madang do pansori: Chunhyangga (Canto do Chunhyang), Simcheongga (Canto do Sim Cheong), Heungboga (Canto do Heungbo), Jeokbyeokga (Canto do Red Cliff), e Sugungga (Canto do Coelho e da Tartaruga). Além disso, os dramas de dança mascarados como tallori e sandaenori gozaram de grande popularidade entre as pessoas comuns.