Como Fazer um Robô – Lição 1: Como Começar

Menu de Lições:

• Lesson 1 – Como Começar

Lesson 2 – Escolhendo uma Plataforma Robótica

• Lesson 3 – Fazendo Sensação de Actuadores

Lesson 4 – Entendendo os MicrocontroladoresLesson 5 – Escolhendo um Controlador de Motores

• Lesson 6 – Controlando o seu Robô
• Lesson 7 – Usando Sensores

Lesson 8 – Obtendo as Ferramentas CertasLesson 9 – Montando um RobôLesson 10 – Programando um Robô

Arrancar

p>Bem-vindos à primeira parcela do Tutorial Grand RobotShop, uma série de 10 lições que lhe ensinarão como fazer o seu próprio robô. Este tutorial é dirigido a qualquer pessoa disposta a começar na robótica e ter uma compreensão básica de termos como “voltagem”, “corrente”, “motor”, e “sensores”. Embora isto possa parecer bastante básico, mesmo pessoas com experiência anterior na construção de robôs podem encontrar informações úteis sobre o método geral de construção de um robô.

O que é um robô?

Existem muitas definições de robô e até agora não se chegou a um consenso real. Definimos vagamente um robô da seguinte forma:

Robô: Um dispositivo electromecânico capaz de reagir de alguma forma ao seu ambiente, e de tomar decisões ou acções autónomas a fim de realizar uma tarefa específica.

Isto significa que uma torradeira, uma lâmpada, ou um carro não seriam considerados como robôs, uma vez que não têm forma de perceber o seu ambiente. Por outro lado, um aspirador que possa navegar numa sala, ou um painel solar que procure o sol, pode ser considerado como um sistema robótico. É também importante notar que os “robôs” apresentados em Robot Wars, por exemplo, ou qualquer dispositivo exclusivamente controlado à distância, não se enquadrariam nesta definição e estariam mais próximos de um carro controlado à distância mais complexo. Embora esta definição seja bastante geral, poderá ter de evoluir no futuro, a fim de acompanhar os últimos avanços no campo. A fim de ter uma ideia de como a robótica está a crescer rapidamente, sugerimos que dê uma vista de olhos à História da Robótica na Loja Robótica.

Vamos começar

Esta série de tutoriais destina-se a guiá-lo através das etapas de construção de um robô móvel completo. Há 10 lições que serão lançadas nas próximas 10 semanas. Cada lição guia-o através de uma etapa da construção de um robô móvel de uso geral. Isto permitir-lhe-á construir o seu próprio robô móvel a fim de realizar uma tarefa à sua escolha. Cada lição será ilustrada com um exemplo da experiência da RobotShop na produção do RobotShop Rover. As lições destinam-se a ser lidas uma após a outra e a construir sobre as informações obtidas.

O primeiro passo é determinar o que o seu robô deve fazer (ou seja, qual é o seu objectivo na vida). Os robôs podem ser utilizados em quase todas as situações e destinam-se principalmente a ajudar os seres humanos de alguma forma. Se não tem a certeza do que quer que o seu robô faça ou simplesmente quer concentrar os seus esforços em tarefas específicas, aqui estão algumas ideias:

Conhecimento & Aprendizagem

Para construir robôs cada vez mais complexos, a maioria dos profissionais e hobbyistas utilizam os conhecimentos que adquiriram ao construir robôs anteriores. Em vez de construir um robô, pode aprender a utilizar componentes individuais com o objectivo de construir a sua própria “biblioteca de conhecimentos” para empreender um projecto maior e mais complexo no futuro.

Amusement & Companheirismo

Construir um robô é, por si só, divertido e excitante. A robótica incorpora aspectos de muitas disciplinas, incluindo engenharia (mecânica, eléctrica, informática), ciências (matemática e física) e artes (estética) e os utilizadores são livres de usar a sua imaginação. Divertir os outros com as suas criações (especialmente se forem de fácil utilização e interactivas) ajuda os outros a interessarem-se pelo campo.

Competições & Concursos

Competições dão as orientações de concepção do projecto e uma data limite. Também colocam o seu robô contra outros da mesma classe e testam as suas capacidades de concepção e construção. Embora muitos concursos sejam especificamente para estudantes (elementares à universidade), também existem concursos abertos onde adultos e profissionais podem competir.

Forma de vida”

Humans são criadores naturais e inovadores. A próxima grande inovação será desenvolver uma “forma de vida” totalmente autónoma que rivalize ou nos ultrapasse em capacidade e talvez criatividade. Este objectivo ainda está a ser alcançado em pequenos passos por indivíduos, organizações de investigação e profissionais. Embora seja provável que esteja apenas a começar na robótica, espera-se que a criação de um comportamento autónomo básico seja divertida e interessante, e mais fácil do que se poderia esperar.

p>Inxame de Micro Robôs Alice

Tarefas domésticas ou profissionais

Os robôs domésticos ajudam a libertar as pessoas de tarefas desagradáveis ou perigosas e a dar-lhes mais liberdade e segurança. Os Robôs Profissionais e de Serviço são utilizados numa variedade de aplicações no trabalho, em público, em ambientes perigosos, em locais como o alto mar, campos de batalha e espaço, só para citar alguns. Para além das áreas de serviço como a limpeza, vigilância, inspecção e manutenção, utilizamos estes robôs onde a execução manual de tarefas é perigosa, impossível ou inaceitável. Os Robôs Profissionais e de Serviço são mais capazes, robustos e frequentemente mais caros do que os robôs domésticos e são ideais para uso profissional e/ou comercial.

Security and Surveillance

Os robôs mais móveis são utilizados para se aventurarem em áreas onde os humanos não devem ou não podem ir. Robôs de vários tamanhos (controlados à distância, semi-autónomos ou totalmente autónomos) são uma escolha ideal para estas tarefas.

Exemplo prático

A maioria de vós que seguem este guia tem como objectivo construir um robot para aprendizagem e conhecimento, mas também para pura diversão; embora muitos tenham uma ideia ou projecto específico que queiram materializar. A última grande consideração é o orçamento. É difícil saber exactamente o que as pessoas têm em mente quando constroem o seu primeiro robô; uma pessoa pode já querer construir um robô de remoção de neve autónomo, enquanto outra simplesmente quer fazer um relógio inteligente. Um simples robô móvel programável pode custar cerca de 100 dólares, enquanto um mais complexo pode custar vários milhares de dólares. Neste exercício, escolhemos fazer uma plataforma móvel de modo a obter uma compreensão dos motores, sensores, microcontroladores e programação, e a incluir uma variedade de sensores. Vamos manter o orçamento em cerca de $200 a $300 uma vez que queremos que seja bastante completo.

Para mais informações sobre como fazer um robot, visite o Centro de Aprendizagem RobotShop. Visite o Fórum Comunitário RobotShop a fim de procurar assistência na construção de robôs, mostrar os seus projectos ou simplesmente sair com outros colegas robotistas.