Chrysopelea é também conhecida pelo seu nome comum “serpente voadora”. Sobe utilizando escamas de cumeeira ao longo da sua barriga, empurrando contra a superfície rugosa da casca dos troncos das árvores, permitindo-lhe mover-se verticalmente para cima de uma árvore. Ao atingir a extremidade de um ramo, a serpente continua a mover-se até que a sua cauda dobre a partir da extremidade do ramo. Faz então uma curva em forma de J, inclina-se para a frente para seleccionar o nível de inclinação que deseja utilizar para controlar a sua trajectória de planeio, bem como para seleccionar uma área de aterragem desejada. Uma vez decidido o seu destino, impulsiona-se empurrando o seu corpo para cima e para longe da árvore, sugando o seu abdómen e queimando as suas costelas para transformar o seu corpo numa “asa pseudo-côncava”, fazendo ao mesmo tempo um movimento serpentino contínuo de ondulação lateral paralela ao solo para estabilizar a sua direcção no ar, a fim de aterrar em segurança.
A combinação de formar uma forma em C, achatando o seu abdómen e fazendo um movimento de ondulação lateral no ar torna possível à serpente deslizar no ar, onde também consegue poupar energia em comparação com as viagens no solo e esquivar-se aos predadores ligados à terra. A asa côncava que a serpente cria ao achatar-se, achata o seu corpo até ao dobro da sua largura desde a parte de trás da cabeça até à abertura anal, que está perto da extremidade da cauda da serpente, faz com que a secção transversal do corpo da serpente se assemelhe à secção transversal de um disco voador ou frisbee. Quando um disco voador gira no ar, a concavidade da secção transversal concebida provoca um aumento da pressão do ar sob o centro do disco, provocando a elevação do disco para que este voe. A serpente move-se continuamente em ondulação lateral para criar o mesmo efeito de aumento da pressão do ar sob o seu corpo arqueado para deslizar. As cobras voadoras são capazes de deslizar melhor do que os esquilos voadores e outros animais planadores, apesar da falta de membros, asas, ou qualquer outra projecção semelhante a uma asa, deslizando pela floresta e selva que habita, sendo a distância tão grande como 100 m. O seu destino é sobretudo previsto pela balística; no entanto, podem exercer algum controlo de atitude em voo “deslizando” no ar.
A sua capacidade de planar tem sido um objecto de interesse para os físicos e o Departamento de Defesa dos Estados Unidos nos últimos anos, e continuam a ser feitos estudos sobre que outros factores, mais subtis, contribuem para o seu planar. De acordo com pesquisas recentes conduzidas pela Universidade de Chicago, os cientistas descobriram uma correlação negativa entre o tamanho e a capacidade de planar, na qual cobras voadoras mais pequenas eram capazes de planar distâncias mais longas na horizontal.
De acordo com a pesquisa realizada pelo Professor Jake Socha na Virginia Tech, estas cobras podem mudar a forma do seu corpo de modo a produzir forças aerodinâmicas para poderem planar no ar. Os cientistas esperam que esta investigação conduza à concepção de robôs que possam deslizar no ar de um lugar para outro.