No início da década de 1880, Charles Browne Fleet, médico e pensador farmacológico de Lynchburg, Virgínia, inventou o ChapStick como um produto de bálsamo labial. O produto feito à mão, que se assemelhava a uma vela sem pavio enrolada em folha de lata, foi vendido localmente, e não teve muito sucesso.
Em 1912, John Morton, também residente de Lynchburg, comprou os direitos sobre o produto por cinco dólares. Na sua cozinha, a Sra. Morton derreteu a mistura de Chasptick rosa, arrefeceu-a, e cortou-a em palitos. As suas lucrativas vendas foram usadas para fundar a Morton Manufacturing Corporation.
Em 1935, Frank Wright, Jr., um artista comercial de Lynchburg, Virginia, foi encarregado de desenhar o logótipo CHET ChapStick que ainda hoje está em uso. Foi-lhe paga uma taxa única de $15.
Em 1963, The A.H. Robins Company adquiriu o ChapStick à Morton Manufacturing Corporation. Nessa altura, apenas ChapStick Lip Balm era comercializado aos consumidores; posteriormente, muitas mais variedades foram introduzidas. Isto inclui ChapStick quatro palitos aromatizados em 1971, ChapStick Sunblock 15 em 1981, ChapStick Petroleum Jelly Plus em 1985, e ChapStick Medicated em 1992.
Robins foi comprado pela American Home Products (AHP) em 1988. AHP mudou mais tarde o seu nome para Wyeth. ChapStick foi um produto Wyeth até 2009, quando a Wyeth foi adquirida pela Pfizer. A Pfizer vendeu as instalações de fabrico em Richmond, Virginia, a 3 de Outubro de 2011, a Fareva Richmond, que agora fabrica e embala ChapStick para a Pfizer. Em 2019, a GlaxoSmithKline Consumer Healthcare adquiriu o ChapStick à Pfizer.