Vesta, w religii rzymskiej bogini domowego ogniska, utożsamiana z grecką Hestią. Brak łatwego źródła ognia we wczesnej społeczności rzymskiej kładł szczególny nacisk na wiecznie płonący ogień w palenisku, utrzymywany zarówno publicznie, jak i prywatnie; dlatego też od najdawniejszych czasów Westa miała zapewnione poczesne miejsce w kulcie rodzinnym i państwowym. W każdym domu oddawano jej cześć wraz z Penatami i Laresami, a jej wizerunek można było czasem spotkać w domowej świątyni.
Państwowy kult Westy był znacznie bardziej rozbudowany. Jej sanktuarium było tradycyjnie okrągłą budowlą, naśladującą wczesnowłoską okrągłą chatę i symbolizującą publiczne palenisko. Świątynia Westy na Forum Romanum była bardzo starożytna i przeszła wiele renowacji i przebudów zarówno w czasach republikańskich, jak i cesarskich. Płonął w niej wieczny ogień publicznego paleniska, w którym uczestniczyły Panny Westalskie. Ogień ten był oficjalnie gaszony i odnawiany corocznie 1 marca (pierwotnie rzymski nowy rok), a jego zgaśnięcie w jakimkolwiek innym momencie, czy to przypadkowo czy nie, było uważane za zapowiedź katastrofy dla Rzymu. Wewnętrzne sanktuarium świątyni nie było dostępne dla zwiedzających, jednak raz do roku, w czasie Vestalii (7-15 czerwca), było otwierane dla matron, które odwiedzały je boso.
Dni festiwalu były pechowe. Ostatniego dnia następowało uroczyste wymiecenie budowli, a okres złej wróżby nie kończył się, dopóki oficjalnie nie pozbyto się zmiotek, umieszczając je w określonym miejscu wzdłuż Clivus Capitolinus lub wrzucając do Tybru.
Oprócz samej świątyni i pomiędzy nią a Velią stało wspaniałe Atrium Vestae. Nazwa ta pierwotnie odnosiła się do całego świętego obszaru obejmującego świątynię Westy, święty gaj, Regia (siedziba pontifex maximus, czyli głównego kapłana) i Dom Westalek, ale zwykle oznaczała dom lub pałac westalek.
Vesta przedstawiana jest jako w pełni udrapowana kobieta, której czasem towarzyszy jej ulubione zwierzę, osioł. Jako bogini ognia w palenisku, Westa była patronką piekarzy, stąd jej związek z osłem, zwykle używanym do obracania kamienia młyńskiego, i jej związek z Fornaxem, duchem pieca piekarskiego. Można ją również znaleźć sprzymierzoną z prymitywnymi bóstwami ognia Cacus i Caca.