Mleko kozie ma różny wpływ na zdrowie człowieka, biorąc pod uwagę całkowitą zawartość substancji stałych, tłuszczu, białka, laktozy, minerałów i witamin. Oprócz pozytywnego wpływu na fizyczne i sensoryczne cechy produktów mlecznych, lipidy mleka koziego zapewniają lepszą strawność dzięki małym rozmiarom kuleczek tłuszczowych i wysokiej zawartości krótko- i średniołańcuchowych kwasów tłuszczowych. Mleko kozie zawiera większe ilości sprzężonych kwasów linolowych, odgrywających ważną rolę w stymulacji odporności, wspomaganiu wzrostu i zapobieganiu chorobom. Najważniejszym efektem białek mleka koziego jest ich leczniczy wpływ na alergię na mleko krowie, najczęstszą alergię pokarmową, która powoduje wiele zgonów u niemowląt. Ponadto, stosunek β-kazeiny/αs1-kazeiny (70%/30%) białek mleka koziego jest podobny do mleka ludzkiego, co skutkuje większą strawnością w porównaniu z mlekiem krowim w związku z większą wrażliwością β-kazeiny na enzymy proteazy. Laktoza jest głównym węglowodanem wszystkich gatunków mleka, a jej zawartość w mleku kozim jest niższa niż w pozostałych. Natomiast mleko kozie bogate w oligosacharydy jest ważne w swojej funkcji ochronnej flory jelitowej przed patogenami oraz w rozwoju mózgu i układu nerwowego. Oprócz wyższych ilości niektórych składników mineralnych, ważniejsza jest wyższa biodostępność składników mineralnych w mleku kozim niż w mleku krowim. Wyższa zawartość witaminy A może być najważniejszą różnicą wśród innych witamin w mleku kozim w porównaniu z mlekiem krowim. Biorąc pod uwagę miliony zgonów dzieci każdego roku spowodowanych niedoborem witaminy A, mleko kozie jest bardzo ważnym jej źródłem. Oprócz wielu korzystnych efektów mleka koziego, zalety hodowli kóz, takie jak niższy koszt zwierząt, potrzeba mniejszej ilości paszy i wody, a często nie wymagają specjalistycznych pomieszczeń, których potrzebują większe zwierzęta gospodarskie, są powodem do promowania poprawy produkcji mleka koziego na całym świecie. Mleko kozie jest cennym źródłem białka zwierzęcego, fosforu i wapnia, szczególnie w krajach o niskim spożyciu mięsa.