Przekładnia różnicowa, w mechanice samochodowej, układ przekładni, który pozwala na przeniesienie mocy z silnika na parę kół napędowych, dzieląc siłę równo między nimi, ale pozwalając im na poruszanie się po drogach o różnej długości, jak w przypadku zakrętu lub pokonywania nierównej drogi. Na prostej drodze koła obracają się z tą samą prędkością; podczas skręcania na zakręcie koło zewnętrzne ma do pokonania większą odległość i obróci się szybciej niż koło wewnętrzne, jeśli nie jest skrępowane.
Konwencjonalny samochodowy mechanizm różnicowy został wynaleziony w 1827 r. przez Francuza, Onésiphore’a Pecqueura. Początkowo stosowano go w pojazdach napędzanych parą i był dobrze znanym urządzeniem, gdy pod koniec XIX wieku pojawiły się silniki spalinowe.
Elementy mechanizmu różnicowego Pecqueura pokazano na rysunku. Moc ze skrzyni biegów jest dostarczana do stożkowej przekładni pierścieniowej przez zębnik wału napędowego, z których oba są utrzymywane w łożyskach (nie pokazano) w obudowie tylnej osi. Obudowa jest otwartą strukturą przypominającą skrzynkę, która jest przykręcona do koła zębatego i zawiera łożyska podtrzymujące jedną lub dwie pary diametralnie przeciwległych zębników stożkowych mechanizmu różnicowego. Każda oś koła jest połączona z bocznym kołem zębatym mechanizmu różnicowego, które współpracuje z zębnikami mechanizmu różnicowego. Na prostej drodze koła i przekładnie boczne obracają się z tą samą prędkością, nie ma żadnego ruchu względnego pomiędzy przekładniami bocznymi mechanizmu różnicowego i zębnikami, a wszystkie one obracają się jako całość ze skrzynią i przekładnią pierścieniową. Jeżeli pojazd skręca w lewo, prawe koło musi obracać się szybciej niż lewe, a boczne koła zębate i zębniki obracają się względem siebie. Przekładnia pierścieniowa obraca się z prędkością, która jest równa średniej prędkości obrotowej lewego i prawego koła. Jeśli koła są podniesione przy skrzyni biegów w położeniu neutralnym i jedno z kół jest obracane, to przeciwne koło będzie się obracać w przeciwnym kierunku z tą samą prędkością.
Moment obrotowy (moment skręcający) przekazywany na dwa koła z mechanizmem różnicowym Pecqueura jest taki sam. W związku z tym, jeśli jedno koło wpadnie w poślizg, jak na lodzie lub błocie, moment obrotowy przekazywany na drugie koło jest zmniejszony. Tę wadę można nieco zniwelować poprzez zastosowanie mechanizmu różnicowego o ograniczonym poślizgu. W jednej z wersji sprzęgło łączy jedną z osi i przekładnię pierścieniową. Gdy jedno z kół napotyka na słabą trakcję, jego tendencja do obracania się jest hamowana przez sprzęgło, zapewniając w ten sposób większy moment obrotowy dla drugiego koła.