Założyciel Lev Tanju powiedział w wywiadzie dla Glasscord Magazine: „Miałem dekadę przerwy po studiach, po prostu jeździłem na rolkach i robiłem fajne gówno. Pewnego dnia zdecydowałem, że jestem nieudacznikiem i muszę coś zrobić. Zacząłem projektować grafiki na deski dla ludzi, z którymi mieszkam. W połowie projektowania pomyślałem sobie, że może powinienem po prostu założyć firmę skate’ową”.
Tanju chciał trójkątnego motywu dla swojej nowo powstałej marki. Nazwa Palace nawiązuje do ironicznych pseudonimów grupy, które nadawali domom, w których mieszkali, a które zazwyczaj były zniszczone. Logo zostało stworzone przez dyrektora projektowego Marc by Marc Jacobs, Fergusa „Fergadelic” Purcella. Purcell stwierdził w wywiadzie dla Dazed Digital, że chciał „stworzyć logo, które miałoby konotacje z nieskończonością, ciągłym przepływem i ruchem”. Purcell użył trójkąta Penrose’a z napisem „Palace” po każdej stronie. Logo jest określane jako „Tri-Ferg Logo.”
Wcześniej w rozwoju marki, odzież i deskorolki były sprzedawane w lokalnych skate shopach i butikach w rejonie Londynu. W miarę rozwoju działalności Palace zaczęło sprzedawać towary w sklepach Supreme w Nowym Jorku i Los Angeles. W 2012 roku firma zdobyła swoją pierwszą nagrodę jako „European Skate Brand of the Year” na BRIGHT Tradeshow Awards w Berlinie za wzrost i profesjonalizm jako mała marka.
Po osiągnięciu pewnego uznania, marka poszła na współpracę z Umbro pod koniec 2012 roku, Reebok pod koniec 2013 roku i Adidas pod koniec 2014 roku. Wraz z tymi współpracami, Palace zależało od Dover Street Market, End Clothing i okazjonalnych sklepów pop-up w całej Anglii do zapasów i dystrybucji ich merchandise.
W 2015 roku Palace ogłosił, że otworzy swój pierwszy sklep w Londynie. W 2017 roku otworzyli swój drugi sklep w Nowym Jorku. Wielkie otwarcie sklepu zostało ogłoszone w reklamie promocyjnej, w której wystąpili Jonah Hill i Leo Fitzpatrick. Pod koniec 2018 roku, Palace otworzył swój trzeci sklep w Tokio, w Japonii. Palace otworzył swoją czwartą lokalizację w maju 2019 roku na Melrose Avenue w Los Angeles.