Okrężnica esowata – końcowy odcinek jelita grubego, który łączy okrężnicę zstępującą z odbytnicą; jej funkcją jest magazynowanie odpadów kałowych do czasu, gdy są gotowe do opuszczenia organizmu. Okrężnica esowata zawdzięcza swoją nazwę temu, że jest zakrzywiona w kształcie litery S (greckie sigma: σ). Jej wielkość zależy od ilości znajdujących się w niej odpadów, ale w stanie skurczonym jej średnica wynosi tylko około jednego cala (2,5 centymetra).
Wewnętrzna powierzchnia esicy jest podobna do powierzchni pozostałej części jelita grubego. Gładka błona śluzowa wyścielająca jelito grube wydziela śluz i enzymy, a komórki powierzchniowe mogą wchłaniać płyny. Większość z tych czynności odbywa się jednak w wyższych partiach jelita. Głębiej położona warstwa mięśniowa esicy składa się z mięśni okrężnych i pochewki mięśni podłużnych. Oba te mięśnie pomagają w przemieszczaniu odpadów w obrębie okrężnicy, ale mięśnie podłużne są przede wszystkim odpowiedzialne za odprowadzanie odpadów z tego odcinka. Okrężna struktura mięśniowa (zwieracz) w miejscu połączenia okrężnicy esowatej z odbytnicą utrzymuje materiał w okrężnicy do momentu, gdy jest on gotowy do wypróżnienia. Wówczas silne skurcze mięśni podłużnych powodują wydalenie nieczystości przez zwieracz do odbytnicy. Materiał kałowy może być przechowywany w esicy przez siedem godzin lub dłużej i zazwyczaj jest wydalany, gdy nowy materiał odpadowy wymaga wejścia do tego regionu.