Termin ten pierwotnie oznaczał „transport za pomocą wózka bez burty”, czyli dray. Takie wozy, ciągnięte przez konie pociągowe, były używane do przemieszczania towarów na krótkie odległości, ograniczone fizycznymi ograniczeniami konia pociągowego. Transport drajwerowy odbywał się zazwyczaj w portach morskich, rozprzestrzeniając się na terminale kanałowe i kolejowe. Z czasem konie pociągowe zostały zastąpione przez ciągniki siodłowe.
Badania nad transportem drogowym są stosunkowo nowym obszarem, ponieważ ostatnie wydarzenia podniosły rangę tego przemysłu. Z ekonomicznego punktu widzenia, NAFTA i rozwój zglobalizowanego handlu dramatycznie zwiększyły import i eksport, które są wysyłane w kontenerach morskich. Co więcej, wzrost kosztów paliwa ograniczył możliwości cięcia kosztów w całym łańcuchu dostaw. Chociaż transport drogowy jest bardzo małym elementem (zarówno pod względem czasu, jak i odległości) łańcucha dostaw, jego koszty i potencjalne problemy mogą być nieproporcjonalnie wysokie.
Różne grupy interesów zaczęły zdawać sobie sprawę z wpływu transportu drogowego. Na przykład, ekolodzy dążyli do zmniejszenia zanieczyszczenia portów poprzez regulację działalności transportu drogowego. Zszokowani gwałtownym wzrostem cen paliw, przedsiębiorcy stali się bardziej świadomi kosztów zatorów w portach i przepisów dotyczących godzin pracy kierowców. Obrońcy bezpieczeństwa publicznego martwili się, że ciężarówki, które korzystają z ulic miast w normalnych godzinach pracy, były „niedostatecznie uregulowane i stanowiły zagrożenie dla osób dojeżdżających do pracy”. Wreszcie, zorganizowana siła robocza obawiała się o siłę przetargową przemysłu ciężarowego, jako że kierowcy ciężarówek byli rzekomo „przewoźnikami oferującymi niskie ceny”.
W intermodalnym transporcie towarowym, drayage jest transportem ładunków skonteneryzowanych przez wyspecjalizowane firmy ciężarowe pomiędzy portami oceanicznymi lub rampami kolejowymi a dokami żeglugowymi. Po załadowaniu ładunku do kontenera, nie jest on dotykany aż do momentu dotarcia do miejsca przeznaczenia.