Gründer Lev Tanju sagte in einem Interview mit dem Glasscord Magazine: „Nach dem College hatte ich eine Lücke von zehn Jahren, in denen ich nur skatete und lustigen Scheiß machte. Dann beschloss ich eines Tages, dass ich ein Penner bin und etwas tun muss. Ich fing an, einige Board-Grafiken für Leute zu entwerfen, mit denen ich zusammenlebe. Als ich mit dem Entwerfen fertig war, dachte ich mir, dass ich vielleicht einfach eine Skate-Firma gründen sollte.“
Tanju wollte ein dreieckiges Thema für seine neu gegründete Marke. Der Name „Palace“ bezieht sich auf die ironischen Spitznamen der Gruppe für die Häuser, in denen sie wohnten und die meist abgenutzt waren. Das Logo wurde von Marc by Marc Jacobs Design Director, Fergus „Fergadelic“ Purcell, entworfen. Purcell erklärte in einem Interview mit Dazed Digital, dass er „ein Logo machen wollte, das Konnotationen des Unendlichen und des ständigen Flusses und der Bewegung hat.“ Purcell verwendete ein Penrose-Dreieck, auf dessen beiden Seiten das Wort „Palace“ steht. Das Logo wird als „Tri-Ferg Logo“ bezeichnet.
Früh in der Entwicklung der Marke wurden Kleidung und Skateboards in lokalen Skateshops und Boutiquen in der Umgebung von London verkauft. Als das Geschäft von Palace wuchs, begannen sie, Waren in Supreme Stores in New York und Los Angeles zu verkaufen. 2012 gewann das Unternehmen bei den BRIGHT Tradeshow Awards in Berlin seine erste Auszeichnung als „European Skate Brand of the Year“ für Wachstum und Professionalität als kleine Marke.
Nachdem die Marke einige Anerkennung erlangt hatte, arbeitete sie Ende 2012 mit Umbro, Ende 2013 mit Reebok und Ende 2014 mit Adidas zusammen. Neben diesen Kooperationen war Palace auf den Dover Street Market, End Clothing und gelegentliche Pop-up-Shops in ganz England angewiesen, um ihre Waren zu lagern und zu vertreiben.
Im Jahr 2015 kündigte Palace an, dass sie ihren ersten Laden in London eröffnen würden. Im Jahr 2017 eröffneten sie ihren zweiten Laden in New York. Die Eröffnung des Ladens wurde in einem Werbespot mit Jonah Hill und Leo Fitzpatrick angekündigt. Ende 2018 eröffnete Palace ihr drittes Geschäft in Tokio, Japan. Den vierten Standort eröffnete Palace im Mai 2019 in der Melrose Avenue in Los Angeles.