Het kleding-optionele gebied van San Onofre State Beach ligt ten zuiden van de hoofdstranden van het staatspark. Het ligt niet op eigendom van het state park, maar de enige manier om er te komen is vanuit het state park. Er zijn zes genummerde wandelpaden (genummerd van 1 tot 6 van noord naar zuid) die naar de stranden in dit staatspark leiden. Het naaktstrand ligt ten zuiden van de onderkant van Trail 6. Zie Bluffs Beach voor meer informatie.
Om er te komen neemt u afslag 71 van de I-5 en rijdt u zuidwaarts over de Old Pacific Highway (tussen de Interstate en de oceaan) en rijdt u door tot het einde van de weg. Betaal de toegangsprijs en rijd tot het einde van de parkweg. Deze weg is een ononderbroken lineaire parkeerplaats met bluff top RV campground gebieden gemengd in. Zoek aan het eind van de weg naar het hek en de trailhead marker voor Trail 6.
Wandel over dit pad naar beneden naar het strand, loop dan zuidwaarts over het strand weg van de strandwacht toren om de aangewezen kleding optionele zone te bereiken. Uiteindelijk kom je bij een hek dat het staatspark scheidt van het federale land in Camp Pendleton Marine Corps Base. Er wordt beweerd dat het strand aan de andere kant van het hek de plek is waar homoseksuele nudisten recreëren. Weet alleen dat rangers van het staatspark en de militaire basis op bezoek kunnen komen en dat zij in het verleden aanmaningen hebben uitgeschreven. Zie een kaart van de andere kleding optionele stranden in Californië.