Oprichter Lev Tanju zei in een interview met Glasscord Magazine: “Ik had een decennium lang een gat na mijn studie, waarin ik alleen maar skateboardde en leuke dingen deed. Op een dag besloot ik dat ik een zwerver was en dat ik iets moest doen. Ik begon wat board graphics te ontwerpen voor mensen waar ik mee samenwoon. Halverwege dacht ik bij mezelf dat ik misschien maar een skatebedrijf moest beginnen.”
Tanju wilde een driehoekig thema voor zijn nieuw gecreëerde merk. De naam Palace verwijst naar de ironische bijnamen van de groep voor de huizen waarin ze verbleven, die meestal versleten waren. Het logo is ontworpen door Marc by Marc Jacobs design director, Fergus “Fergadelic” Purcell. Purcell verklaarde in een interview met Dazed Digital dat hij “een logo wilde maken dat connotaties had van het oneindige en van constante flux en beweging.” Purcell gebruikte een Penrose driehoek met aan elke kant het woord ‘Palace’ geschreven. Het logo wordt het “Tri-Ferg Logo” genoemd.
Vroeg in de ontwikkeling van het merk werden kleding en skateboards verkocht in lokale skateshops en boetieks in de omgeving van Londen. Naarmate het bedrijf Palace groeide, begonnen ze goederen te verkopen in Supreme winkels in New York en Los Angeles. In 2012 won het bedrijf hun eerste prijs als ‘European Skate Brand of the Year’ op de BRIGHT Tradeshow Awards in Berlijn voor groei en professionaliteit als een klein merk.
Na het bereiken van enige erkenning ging het merk samenwerken met Umbro eind 2012, Reebok eind 2013 en Adidas eind 2014. Naast deze samenwerkingen was Palace afhankelijk van de Dover Street Market, End Clothing en af en toe pop-up winkels in Engeland om hun merchandise in te slaan en te distribueren.
In 2015 kondigde Palace aan dat ze hun eerste winkel in Londen zouden openen. In 2017 openden ze hun tweede winkel in New York. De grote opening van de winkel werd aangekondigd in een promotiereclame met Jonah Hill en Leo Fitzpatrick. Eind 2018 opende Palace hun derde winkel in Tokio, Japan. Palace opende hun vierde locatie in mei 2019 op Melrose Avenue in Los Angeles.