Lessen Menu:
- Les 1 – Aan de slag
- Les 2 – Een robotplatform kiezen
- Les 3 – Actoren begrijpen
- Les 4 – Microcontrollers begrijpen
- Les 5 – Een motorcontroller kiezen
- Les 6 – Je robot besturen
- Les 7 – Sensoren gebruiken
- Les 5 – Een motorcontroller kiezen
- Les 6 – Je robot besturen
- Les 7 – Je robot besturen
- Les 7 – Je robot besturen
- Les 7 – Je robot besturen
- Les 8 – Je robot besturen
- Les 8 – Je robot besturen
- . Sensoren gebruiken
- Les 8 – Het juiste gereedschap aanschaffen
- Les 9 – Een robot in elkaar zetten
- Les 10 – Een robot programmeren
Aan de slag
Welkom bij de eerste aflevering van de Grand RobotShop Tutorial, een serie van 10 lessen die u zullen leren hoe u uw eigen robot kunt maken. Deze les is bedoeld voor iedereen die aan de slag wil met robotica en een basiskennis heeft van termen als “spanning”, “stroom”, “motor” en “sensoren”. Hoewel dit misschien vrij eenvoudig lijkt, kunnen zelfs mensen met eerdere ervaring in het bouwen van robots nuttige informatie vinden over de algemene methode om een robot te bouwen.
Wat is een robot?
Er zijn veel definities van het begrip robot en er is tot nu toe nog geen echte consensus bereikt. Wij definiëren een robot losjes als volgt:
Robot: Een elektromechanisch apparaat dat in staat is op een of andere manier op zijn omgeving te reageren en autonoom beslissingen te nemen of acties te ondernemen om een specifieke taak te volbrengen.
Dit betekent dat een broodrooster, een lamp of een auto niet als robots worden beschouwd, aangezien zij geen enkele manier hebben om hun omgeving waar te nemen. Daarentegen kan een stofzuiger die door een kamer kan navigeren, of een zonnepaneel dat de zon opzoekt, wel als een robotisch systeem worden beschouwd. Het is ook belangrijk op te merken dat de “robots” in bijvoorbeeld Robot Wars of andere toestellen die uitsluitend op afstand worden bestuurd, niet onder deze definitie zouden vallen en dichter bij een complexere auto met afstandsbediening zouden staan. Hoewel deze definitie vrij algemeen is, zal ze in de toekomst wellicht moeten evolueren om gelijke tred te houden met de laatste ontwikkelingen op dit gebied. Om een idee te krijgen van hoe robotica snel groeit, raden we u aan een kijkje te nemen in de RobotShop Geschiedenis van Robotica.
Laten we beginnen
Deze serie lessen is bedoeld om u door de stappen van het bouwen van een complete mobiele robot te leiden. Er zijn 10 lessen die in de volgende 10 weken zullen worden vrijgegeven. Elke les leidt je door één stap van het maken van een mobiele robot voor algemeen gebruik. Dit zal je in staat stellen om je eigen mobiele robot te bouwen om een taak naar keuze uit te voeren. Elke les wordt geïllustreerd met een voorbeeld uit de ervaring van RobotShop bij het maken van de RobotShop Rover. De lessen zijn bedoeld om na elkaar te worden gelezen en voort te bouwen op de opgedane informatie.
De eerste stap is bepalen wat uw robot moet doen (d.w.z. wat is zijn doel in het leven). Robots kunnen in bijna elke situatie worden gebruikt en zijn in de eerste plaats bedoeld om mensen op de een of andere manier te helpen. Als u niet zeker weet wat u met uw robot wilt doen of u wilt zich gewoon op specifieke taken concentreren, dan volgen hier enkele ideeën:
Kennis & Leren
Om steeds complexere robots te bouwen, gebruiken de meeste professionals en hobbyisten kennis die ze hebben opgedaan bij het bouwen van eerdere robots. In plaats van één robot te bouwen, kunt u leren hoe u individuele componenten gebruikt met als doel uw eigen “kennisbibliotheek” op te bouwen die u kunt gebruiken om in de toekomst een groter, complexer ontwerp te maken.
Gemak & Gezelschap
Het bouwen van een robot is op zichzelf al leuk en spannend. Robotica bevat aspecten van vele disciplines waaronder techniek (mechanisch, elektrisch, computer), wetenschappen (wiskunde en natuurkunde) en kunsten (esthetiek) en gebruikers zijn vrij om hun fantasie te gebruiken. Door anderen te vermaken met je creaties (vooral als ze gebruiksvriendelijk en interactief zijn) raken anderen geïnteresseerd in het vakgebied.
Wedstrijden &Wedstrijden
Wedstrijden geven het project ontwerprichtlijnen en een vervaldatum. Ze plaatsen je robot ook tegenover anderen in dezelfde klas en testen je ontwerp- en constructievaardigheden. Hoewel veel wedstrijden specifiek voor studenten zijn (van basisschool tot universiteit), bestaan er ook open wedstrijden waar zowel volwassenen als professionals aan mee kunnen doen.
Autonome “levensvorm”
Mensen zijn van nature scheppers en vernieuwers. De volgende grote innovatie zal de ontwikkeling van een volledig autonome “levensvorm” zijn, die onszelf in bekwaamheid en wellicht creativiteit evenaart of overtreft. Dit doel wordt nog steeds in kleine stapjes bereikt door individuen, onderzoeksorganisaties en professionals. Hoewel u waarschijnlijk nog maar net begint met robotica, zult u hopelijk merken dat het creëren van autonoom basisgedrag leuk en interessant is, en gemakkelijker dan u misschien had verwacht.
Huishoudelijke of professionele taken
Huishoudelijke robots helpen mensen te bevrijden van onaangename of gevaarlijke taken en geven ze meer vrijheid en veiligheid. Professionele en dienstverlenende robots worden gebruikt in een verscheidenheid van toepassingen op het werk, in het openbaar, in gevaarlijke omgevingen, op locaties zoals de diepzee, slagvelden en de ruimte, om er maar een paar te noemen. Naast de servicegebieden zoals schoonmaken, bewaken, inspecteren en onderhouden, gebruiken we deze robots waar het handmatig uitvoeren van taken gevaarlijk, onmogelijk of onaanvaardbaar is. Professionele en servicerobots zijn krachtiger, robuuster en vaak duurder dan huisrobots en zijn bij uitstek geschikt voor professioneel en/of commercieel gebruik.
Beveiliging en bewaking
De meeste mobiele robots worden gebruikt om gebieden te betreden waar mensen niet mogen of kunnen komen. Robots van verschillende afmetingen (op afstand bestuurd, semi-autonoom of volledig autonoom) zijn een ideale keuze voor deze taken.
Praktisch voorbeeld
We verwachten dat de meesten onder u die deze gids volgen het doel hebben om een robot te bouwen om te leren en te weten, maar ook voor puur plezier; hoewel velen een specifiek idee of project zullen hebben dat ze willen verwezenlijken. De laatste belangrijke overweging is het budget. Het is moeilijk om precies te weten wat mensen in gedachten hebben als ze hun eerste robot bouwen; de een wil misschien al een autonome sneeuwruimrobot bouwen, terwijl een ander gewoon een intelligente klok wil maken. Een eenvoudige programmeerbare mobiele robot kost misschien zo’n 100 dollar, terwijl een complexere enkele duizenden dollars kan kosten. In deze oefening hebben we ervoor gekozen een mobiel platform te maken om inzicht te krijgen in motoren, sensoren, microcontrollers en programmeren, en om een verscheidenheid aan sensoren op te nemen. We houden het budget op ongeveer $200 tot $300 aangezien we willen dat het redelijk compleet is.
Voor meer informatie over het leren maken van een robot, ga naar het RobotShop Leercentrum. Bezoek het RobotShop Community Forum om hulp te zoeken bij het bouwen van robots, uw projecten te laten zien of gewoon wat rond te hangen met andere collega-robotici.
