In het begin van de jaren 1880, Charles Browne Fleet, een arts en farmacologisch denker uit Lynchburg, Virginia, ChapStick uit als lippenbalsemproduct. Het handgemaakte product, dat leek op een wikkelkaars gewikkeld in aluminiumfolie, werd plaatselijk verkocht en had niet veel succes.
In 1912 kocht John Morton, ook een inwoner van Lynchburg, de rechten op het product voor vijf dollar. In hun keuken smolt mevrouw Morton het roze Chasptick-mengsel, liet het afkoelen en sneed het in staafjes. Hun lucratieve verkoop werd gebruikt om de Morton Manufacturing Corporation op te richten.
In 1935 kreeg Frank Wright, Jr., een commercieel kunstenaar uit Lynchburg, Virginia, de opdracht om het CHET ChapStick logo te ontwerpen dat vandaag de dag nog steeds in gebruik is. Hij kreeg een eenmalige vergoeding van $15.
In 1963 nam The A.H. Robins Company ChapStick over van Morton Manufacturing Corporation. Op dat moment werd alleen ChapStick Lip Balm gewone stick op de markt gebracht aan consumenten; daarna zijn er veel meer varianten geïntroduceerd. Dit omvatte ChapStick sticks met vier smaken in 1971, ChapStick Sunblock 15 in 1981, ChapStick Petroleum Jelly Plus in 1985, en ChapStick Medicated in 1992.
Robins werd in 1988 gekocht door American Home Products (AHP). AHP veranderde later zijn naam in Wyeth. ChapStick was een Wyeth-product tot 2009, toen Wyeth werd overgenomen door Pfizer. Pfizer verkocht de productiefaciliteit in Richmond, Virginia, op 3 oktober 2011 aan Fareva Richmond, die nu ChapStick voor Pfizer produceert en verpakt. In 2019 nam GlaxoSmithKline Consumer Healthcare ChapStick over van Pfizer.