Miliz, militärische Organisation von Bürgern mit begrenzter militärischer Ausbildung, die für den Notdienst, meist zur lokalen Verteidigung, zur Verfügung steht. In vielen Ländern ist die Miliz antiken Ursprungs; Makedonien unter Philipp II. (gest. 336 v. Chr.) hatte z. B. in Grenzregionen eine Miliz aus Sippenangehörigen, die zur Abwehr von Eindringlingen zu den Waffen gerufen werden konnten. Bei den angelsächsischen Völkern des frühen Mittelalters war die Miliz im fyrd institutionalisiert, in dem jeder wehrfähige freie Mann zum Militärdienst verpflichtet war. Ähnliche Arrangements entwickelten sich auch in anderen Ländern. Im Allgemeinen führte jedoch die Entstehung einer quasi-professionellen militärischen Aristokratie im Mittelalter, die im Gegenzug für das Recht, Land und Leibeigene zu kontrollieren, Militärdienst leistete, zum Verfall der Miliz, insbesondere als die politische Macht zunehmend zentralisiert wurde und das Leben sicherer wurde. Die Institution blieb dennoch bestehen und diente mit dem Aufstieg der nationalen Monarchien in gewissem Maße dazu, einen Arbeitskräftepool für die expandierenden stehenden Heere bereitzustellen. Im Frankreich des 18. Jahrhunderts musste jedes Jahr ein Achtzehntel der Miliz in die reguläre Armee eintreten.
Im kolonialen Amerika war die Miliz, basierend auf der Tradition der Fyrde, die einzige Verteidigung gegen feindliche Indianer während der langen Perioden, in denen reguläre britische Streitkräfte nicht verfügbar waren. Während der Amerikanischen Revolution stellte die Miliz den Großteil der amerikanischen Streitkräfte sowie einen Pool für die Rekrutierung oder Einberufung von regulären Truppen. Die Miliz spielte eine ähnliche Rolle im Krieg von 1812 und im amerikanischen Bürgerkrieg. Nach diesem Konflikt geriet die Miliz jedoch in Vergessenheit. In den meisten Staaten wurden staatlich kontrollierte Freiwilligeneinheiten gebildet, die als Nationalgarde bezeichnet wurden und eine quasi-soziale Funktion erfüllten. Viele dieser Freiwilligen waren Veteranen des Bürgerkriegs, und viele stammten aus der Mittelschicht. In den 1870er und 80er Jahren wurden solche Einheiten von den Gouverneuren der Bundesstaaten zur Beendigung von Streiks einberufen. Zu dieser Zeit bildeten diese staatlichen Einheiten die einzige ausgebildete Reserve der Nation. Im 20. Jahrhundert wurde die Nationalgarde trotz des parallelen Wachstums ausgewiesener Reservekräfte in beiden Weltkriegen in den Bundesdienst einberufen und wurde weiterhin in Notfällen sowohl von der Landes- als auch von der Bundesregierung eingesetzt.
In Großbritannien wurde 1908 die Territorial Force, eine milizähnliche Reserveorganisation zur Heimverteidigung, geschaffen. Sie wurde 1921 zur Territorialarmee, und der Dienst in Übersee wurde vorgeschrieben. Während des Zweiten Weltkriegs wurde das Milizprinzip bei der Aufstellung der Home Guard beibehalten. Miliztruppen – Wehrpflichtige, die eine periodische militärische Ausbildung durchlaufen, bis sie im mittleren Alter in eine inaktive Reserve überführt werden – bilden heute den Großteil der Streitkräfte, die in der Schweiz, Israel, Schweden und einigen anderen Ländern für den Einsatz zur Verfügung stehen. China und verschiedene andere Länder, die große stehende Streitkräfte und Wehrpflichtigenreserven unterhalten, unterstützen auch große Miliztruppen als territoriale Reserven für die lokale Verteidigung.