「走った距離はカラスの行進のように2,700マイルでした。 その23日間、私は3時間以上も舵を握っていませんでした。
ロングキールのSprayが舵を取らずにコースを維持する能力は、シングルハンドで一周した最初のヨットになるのに役立ちました。
このようなバランスのとれた特性を持つ船は、現代ではほとんどないので、船長を休ませるためには何らかの自動操縦が必要です。
乗組員のいる航路でも、バッテリーを消耗することなく、乗組員の負担を軽減することができます。
電子的なオートパイロットとは異なり、セルフステアリングは電源を必要としません
ルネッサンスのようになっているソリューションの1つが、ウィンドベーンによるセルフステアリングです。
電気を必要としない機械的な自動操縦装置は、自動操縦装置が大型船や重厚なモータークルーザーのためのものであった時代に初めて設計されました。
機械的な自動操舵は、コンパスのコースにヨットを保持することはできませんが、その原理は比較的シンプルで純粋な物理学です。
機械的なセルフステアリングは、ヨットをコンパスのコースに保つことはできません。しかし、舵を切っていないときに突然の風の変化やスコールを経験した人なら誰でも知っているように、ほとんどの場合、風の角度に合わせてステアリングすることが望ましいのです。なぜなら、クラッシュジャイブをする可能性がはるかに低く、帆が正しくセットされたままだからです。
セルフステアギアは、風に向かって直接羽根を出し、風が羽根のどちらかに作用すると羽根が傾き、その作用が下の機構を介してラダーまたはメインラダーに作用するサーボペンデュラムに伝わり、船のコースを変えます。
2つの主なシステム
サーボ・ペンデュラム
ブロンディ・ハスラーが発明したサーボ・トリムタブの原理から派生したサーボ・ペンデュラム・セルフ・ステアリング・ギアは、ヨットが水の中を進む速度を利用してサーボ・パドルを押し、かなりの力を作り出し、コントロール・ラインによってヨット自身のティラーやホイールに伝達します。
風そのものが操舵のための動力となるのではなく、パドルの角度を調整することで、ボートが水を通るときの水力機械のエネルギーに頼って操舵を行う。
小型船舶用の電子自動操縦装置が登場する以前から人気があり、特に40フィート以下のヨットに適しています。また、使用しないときは水面から振り出すことができます。
サーボ・ペンデュラム・ギアの欠点は、ヨットのラダーを使用することで、ヨットのステアリングが効かなくなったときに緊急ラダーとして機能しないことです。
直接駆動システム
第二の舵にリンクされた風向計のステアリングは、機械的な自動操舵システムの中で最も本質的にシンプルですが、大きな表面積を持つ風向計とシステム独自の独立した舵の間で、より強力な力の伝達に依存しています。
ダイレクトドライブシステムは、完全に独立した大型の補助ラダーを備えています
これは、バックアップのステアリング方法がすでに船上にあるという利点がありますが、かかる負荷やひずみに耐えるためには、頑丈な設置が必要です。
最も人気のあるモデルの1つがハイドロベーンで、現在では設置するボートに応じて数種類のサイズと形状があります。
布で覆われたウインドベーンのサイズと形状はヨットのサイズに正比例しており、マルチハルを含む全長50フィートを超えるヨットへの設置に成功しています。
ボートがコースから外れると、風が風向計に当たり、風向計は垂直から外れます。
この横方向の動きを回転に変換するギアが働き、設置フレームワークを介してボートのトランサムから吊り下げられた比較的大きなラダーを直接操縦します。
ウィンドベーン・ステアリングのセットアップ
ボートのバランス調整
「何かをする前に、まずボートをうまく走らせなければなりません。 ハイドロベーンは、ボートのバランスを整え、正しくリーフィングし、天候に左右されないようにするために時間をかけなければなりません。
セルフステアはバランスのとれたボートに依存します。 風の変化に応じてメカニズムが修正される
セルフステアリングギアは、見かけの風に対してヨットのコースを調整することで機能します。
通常のセーリングでは、ヨットは舵を取りやすく、力が入りすぎないようにする必要があります。
コンディションに合わせたシステムの設定
サーボ・ペンデュラム方式であれ、ダイレクトドライブ方式であれ、ほとんどのセルフステアシステムは、コンディションに合わせて1つ以上の調整方法を持っています。
Hydrovane、Monitor、Beaufortのように、異なるサイズのベーンを交換できるシステムもあれば、WindpilotやAriesでは、ベーンを後方に傾けて短いレベルを出すことができます。
風切羽を取り付けた後、ロックピンを外して操舵機構を作動させる準備ができました
いくつかのセットアップでは、電子オートパイロットの感度を変更するように、風切羽がピボットに接する部分で操舵システムにかかる力を調整することもできます。
風の入力がステアリングの出力になる部分のギアリングを変更することで、レシオを増減させることができます。
システムの作動
システムを作動させるには、ヨットをコースにセットし、風向計を調整して、風がブレードのように最も抵抗の少ない状態で流れていくようにします。
作動したら、システムがどのように調整されるかを監視し、セイルが正しくトリムされていることを再確認してください。
荒天時には、システムのパワーを下げて、最小限の負担で済むようにします。
セルフステアリング・システムは、強風時に効率的に機能しますが、ほとんどの場合、軽風時にも快適に舵を取ることができます。
コース調整
風向計が垂直になっているときは、コース上にいることになります。
進みたい方向を変更するには、風に対するセルフステアリングシステムの羽根の角度を変えるだけです。
ほとんどのシステムでは、コックピットの安全な場所に通すことができるステアリングラインによって実現されています。
スタンドアローン システム
セルフステアリング システムは、荒天時には電子オートパイロットよりもはるかに弾力性のあるオプションを提供しますが、帆走風がないときには、役に立たなくなります。
ここでは、電子ティレパイロットがHydrovaneの補助舵に直接接続されています
このような理由から、ほとんどのクルーザーでは、エンジン下での操舵のために従来の電子オートパイロットも搭載しています。
ラダーを内蔵したシステムの場合、多くはエンジン下で使用するために、システムの補助ラダーにティラーパイロットを簡単に取り付けることができます。
ゴールデン グローブ レースでのセルフ ステアリング
今年、機械的なセルフ ステアリングのファンが福音主義的に境界を接する場所があるとすれば、それはゴールデン グローブ レースのスタートでした。
その50年前、ロビン・ノックス＝ジョンストンが世界初のシングルハンドでの世界一周を達成しましたが、オーストラリア付近で故障するまで、彼自身のセルフステアリング・ギア・システムによって操縦されていました。
かつての栄光を取り戻したノックス＝ジョンストン氏のSuhaili号は、インド人選手Abhilash Tommy氏のレプリカヨットThuriya号とともにパレードに参加しましたが、このヨットには市販のWindpilotサーボ・ペンデュラム・システムが搭載されています。
Suhailiの自動操舵装置
。 Credit: Nic Compton/Alamy Stock Photo
1960年代の技術を使ったリバイバル・コンペティションでは、電子機器の使用が厳しく禁止されているため、機械的な自動操舵システムが事実上唯一の選択肢となっています。
レースの参加者は、Hydrovane、Aries、Monitor、Windpilot、Beaufortなど、さまざまなシステムを使用しています。
出場するボートはロングキールであるという性質上、機械的なセルフステアに理想的であり、当然のことながら、最新の船体よりもコースを保持することができます。
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