レッスンのメニューです。
- Lesson 1 – Getting Started
- Lesson 2 – Choosing a Robotic Platform
- Lesson 3 – Making Sense of Actuators
- Lesson 4 – Understanding Microcontrollers
- Lesson 5 – Choosing a Motor Controller
- Lesson 6 – Controlling your Robot
- Lesson 7 -? センサーを使う
- Lesson 8 – 正しいツールを手に入れる
- Lesson 9 – ロボットを組み立てる
- Lesson 10 – ロボットをプログラミングする
はじめに
Grand RobotShopチュートリアルの第1回目にようこそ。 このチュートリアルでは、自分のロボットを作る方法を10のレッスンに分けて紹介しています。 このチュートリアルは、「電圧」、「電流」、「モーター」、「センサー」などの用語を基本的に理解し、これからロボット製作を始めようとする人を対象としています。
ロボットとは？
ロボットの定義には多くのものがあり、今のところ本当のコンセンサスは得られていません。
つまり、トースターやランプ、自動車などは、環境を認識する手段がないため、ロボットとはみなされません。 一方、部屋の中を移動できる掃除機や、太陽を求めるソーラーパネルなどは、ロボットシステムとして考えることができます。 なお、「ロボット大戦」などに登場する「ロボット」や、単なる遠隔操作機器はこの定義には該当せず、より複雑な遠隔操作自動車に近いものとなることに注意したい。 この定義は非常に一般的なものですが、将来的には、この分野の最新の進歩に対応するために進化させる必要があるかもしれません。
始めましょう
このチュートリアルのシリーズは、完全なモバイルロボットを作るためのステップをガイドすることを目的としています。 次の10週間で公開される10のレッスンがあります。 各レッスンでは、汎用の移動ロボットを作るための1つのステップを説明しています。 これにより、自分の好きなタスクを実行するための自分だけの移動ロボットを作ることができます。 各レッスンでは、RobotShopのローバー製作の経験をもとにした例が説明されます。
最初のステップは、自分のロボットが何をすべきか（何のために生きるのか）を決めることです。 ロボットは、ほとんどの場面で使用でき、主に人間を何らかの形で助けることを目的としています。
知識 & 学習
ますます複雑なロボットを作るために、ほとんどのプロやホビーストは、以前のロボットを作るときに得た知識を使用します。 1台のロボットを作るのではなく、個々のコンポーネントの使用方法を学び、自分の「知識ライブラリ」を構築することで、将来、より大きく、より複雑な設計を行うことができます。
アミューズメント & コンパニオン
ロボットを作ることは、それ自体が楽しくてエキサイティングなことです。 ロボット工学には、工学（機械、電気、コンピュータ）、科学（数学、物理）、芸術（美学）など多くの分野の要素が含まれており、ユーザーは自由に想像力を働かせることができます。
Competition & Contests
Competitionでは、プロジェクトの設計ガイドラインと期日が与えられます。 また、自分のロボットを同じクラスの他の人と競争させ、自分の設計と製作のスキルをテストします。
自律した “生命体”
人間は生まれながらの創造者であり革新者です。 次の大きなイノベーションは、能力やおそらく創造性において自分たちに匹敵する、あるいは凌駕する、完全に自律した「生命体」を開発することでしょう。 この目標は、今でも個人や研究機関、専門家によって少しずつ達成されています。
Domeestic or Professional tasks
Domeesticロボットは、人間を不快な作業や危険な作業から解放し、より自由で安全な生活を提供します。 業務用・サービス用ロボットは、職場や公共の場、危険な環境、深海や戦場、宇宙などの場所で様々な用途に使用されています。 清掃、監視、検査、保守などのサービス分野に加えて、手動でのタスク実行が危険、不可能、または受け入れられない場合に、これらのロボットを活用します。
Security and Surveillance
ほとんどのモバイルロボットは、人間が行くべきではない、あるいは行けない場所に進出するために使用されます。 様々なサイズのロボット(遠隔操作、半自律型、完全自律型)は、これらのタスクに理想的な選択肢です。
実用例
このガイドをご覧になっている方の多くは、学習や知識を得るため、あるいは純粋に楽しむためにロボットを作ることを目的としていると思いますが、多くの方は具体化したい特定のアイデアやプロジェクトをお持ちでしょう。 最後の大きなポイントは、予算です。 自律型の除雪ロボットを作りたいと思っている人もいれば、単にインテリジェントな時計を作りたいと思っている人もいるでしょう。 プログラム可能な移動式ロボットは、単純なものであれば100ドル程度、複雑なものであれば数千ドルにもなります。 今回の実習では、モーター、センサー、マイクロコントローラー、プログラミングについて理解を深め、さまざまなセンサーを搭載するために、移動式プラットフォームを作ることにしました。
ロボットの作り方についての詳しい情報は、RobotShop Learning Centerをご覧ください。
