‘La distanza percorsa era di 2.700 miglia in linea d’aria. Durante quei 23 giorni non avevo passato più di tre ore al timone. Ho solo attaccato il timone e l’ho lasciata andare; che il vento fosse a prua o a poppa, era lo stesso: è sempre rimasta sulla sua rotta”, scrisse Joshua Slocum nel 1895.
La capacità del suo Spray a chiglia lunga di mantenere la rotta senza input dal timone è stata determinante per renderla il primo yacht a circumnavigare da solo.
Poche barche moderne hanno queste caratteristiche intrinseche di equilibrio, quindi una qualche forma di autopilota è necessaria per permettere allo skipper di riposare.
Anche per i passaggi in equipaggio, può togliere un enorme sforzo all’equipaggio senza scaricare la batteria. Alcune compagnie assicurative considerano addirittura il timone a vento come un membro aggiuntivo dell’equipaggio, tale è il suo contributo alla vita a bordo.
A differenza di un autopilota elettronico, l’autogoverno non ha bisogno di energia
Una soluzione che sta vivendo una sorta di rinascita è l’autogoverno a vento.
Non richiedendo elettricità, l’autogoverno meccanico è stato progettato per la prima volta in un’epoca in cui gli autopiloti erano riservati alle grandi navi e agli incrociatori pesanti. Il principio è relativamente semplice e di pura fisica.
Quello che l’autogoverno meccanico non può fare è mantenere il vostro yacht su una rotta bussola. Tuttavia, come sa chiunque abbia sperimentato un improvviso salto di vento o una burrasca mentre era lontano dal timone, governare secondo l’angolo del vento è preferibile nella maggior parte dei casi, poiché è molto meno probabile che si verifichi una strambata, e le vele rimangono correttamente regolate.
L’autogoverno ottiene questo risultato presentando una banderuola direttamente al vento. Quando il vento agisce su entrambi i lati di questa banderuola, essa si inclina, trasferendo questa azione attraverso il meccanismo sottostante a un timone o a un servo pendolo che agisce sul timone principale, modificando la rotta della barca.
I due sistemi principali
Servo-pendolo
Derivato dal principio del servo-trim tab inventato da Blondie Hasler, l’autogoverno a servo-pendolo usa la velocità della barca che attraversa l’acqua per spingere contro la servo-pala, creando una forza sostanziale, che viene poi trasferita alla barra o alla ruota della barca stessa tramite le cime di controllo.
Il vento stesso non fornisce la potenza per il governo; piuttosto regola l’angolo della pagaia, contando sull’energia idromeccanica della barca che attraversa l’acqua per fare il lavoro di governo della barca.
Popolare prima dell’avvento dell’autopilota elettronico per piccole imbarcazioni, è particolarmente adatto agli yacht sotto i 40 piedi di lunghezza, e può essere spostato fuori dall’acqua quando non è in uso.
Ci sono ora diversi derivati, compresi alcuni disponibili come kit di autocostruzione. Tra i partecipanti alla Golden Globe Race, i modelli comprendevano i sistemi Aries, Monitor, Windpilot e Beaufort.
Uno svantaggio del sistema a servo-pendolo è che utilizza il timone dello yacht, il che significa che non funge da timone di emergenza nel caso in cui il timone dello yacht venga disattivato, anche se alcuni servo-pendoli possono essere adattati.
I sistemi ad azionamento diretto
Il governo a banderuola collegato ad un timone secondario è il più semplice dei sistemi meccanici di autogoverno, ma si basa su una trasmissione di forza molto più potente tra una banderuola di grande superficie e il timone indipendente del sistema.
I sistemi a trazione diretta presentano un grande timone ausiliario completamente indipendente
Questo ha il vantaggio di garantire un metodo di governo di riserva già a bordo, ma richiede anche un’installazione pesante per sopportare il carico e lo sforzo che verrà esercitato.
Uno dei modelli più popolari è l’Hydrovane, che è ora disponibile in diverse dimensioni e forme a seconda della barca su cui viene installato.
Le dimensioni e la forma della banderuola rivestita di tessuto sono direttamente proporzionali alle dimensioni dello yacht, ed è stata installata con successo su yacht di oltre 50 piedi di lunghezza, compresi i multiscafi.
Quando la barca vira fuori rotta, il vento colpisce la banderuola da un lato o dall’altro, deviandola dalla verticale.
Questo agisce poi su un ingranaggio che converte questo movimento laterale in rotazione per governare direttamente un timone relativamente grande sospeso allo specchio di poppa della barca tramite la struttura di installazione.
Impostare il governo a vento
Bilanciare la barca
“Prima di fare qualsiasi cosa, bisogna far navigare bene la barca. Ti chiede di prenderti il tempo necessario per bilanciare bene la tua barca, di terzarolare correttamente e senza timoni di vento; quindi ti rende effettivamente un marinaio migliore” spiega Nick Nottingham, che ha recentemente montato un Hydrovane sul suo Hallberg-Rassy 42, Spellbinder. Nick sta per utilizzare il sistema su un circuito atlantico.
L’autogoverno si basa su una barca ben bilanciata. Quando il vento cambia, il meccanismo corregge
L’autogoverno funziona regolando la rotta della barca in relazione al vento apparente. Il primo passo per far funzionare questo meccanismo nel modo più efficiente possibile è bilanciare la barca e ridurre la quantità di input richiesti.
Velando in modo convenzionale, lo yacht dovrebbe essere facile da manovrare e non sovralimentato.
Impostare il sistema per le condizioni
Sia esso a servo-pendolo o a trazione diretta, la maggior parte dei sistemi di autogoverno hanno uno o più metodi di regolazione per le condizioni. Con aria leggera, la banderuola sarà esposta il più possibile al vento, per esercitare la massima forza sul sistema, mentre con tempo più pesante, l’altezza della banderuola può essere abbassata, riducendo la forza che agisce sul sistema.
Alcuni sistemi, come Hydrovane, Monitor e Beaufort hanno banderuole di dimensioni diverse che possono essere scambiate, mentre Windpilot e Aries permettono di inclinare la banderuola verso poppa, presentando un livello più corto.
Con la banderuola attaccata, si è pronti a rimuovere il perno di bloccaggio e ad innestare il meccanismo di governo
In alcuni allestimenti, la potenza esercitata sul sistema di governo può anche essere regolata nel punto in cui la banderuola incontra il suo perno, proprio come si cambia la sensibilità su un autopilota elettronico. Controllando la rotazione del timone o della pagaia creata dalla banderuola, si controlla l’aggressività con cui il sistema corregge la rotta della barca.
Cambiando il rapporto di trasmissione nel punto in cui l’ingresso del vento crea l’uscita di governo si ottiene un aumento o una diminuzione del rapporto.
Innestare il sistema
Per innestare il sistema, mettere la barca sulla rotta e regolare la banderuola in modo che il vento scorra su di essa con la minima resistenza, come una lama.
Se si utilizza un sistema con un proprio timone, centralizzare e bloccare il timone principale della barca, innestando contemporaneamente il meccanismo di autogoverno.
Una volta innestato, monitorare come il sistema si regola e ricontrollare che le vele siano trimmate correttamente.
Quando la banderuola si muove, regolerà il governo di conseguenza.
In caso di tempo pesante, riducete la potenza del sistema per assicurare il minimo sforzo.
I sistemi di autogoverno lavorano efficacemente con vento forte, ma la maggior parte governerà comodamente anche con aria leggera.
Regolazioni di rotta
Quando la banderuola è verticale, siete sulla rotta. Quando la banderuola è deviata, il sistema sta regolando la rotta.
Cambiare la direzione in cui si vuole andare è semplicemente una questione di modificare l’angolo della banderuola del sistema di autogoverno rispetto al vento.
Nella maggior parte dei sistemi questo si ottiene con una cima di governo che può essere fatta passare nella sicurezza del pozzetto, il che significa che non è necessario regolare direttamente la banderuola stessa.
Fare piccoli aggiustamenti finché lo yacht arriva sulla rotta desiderata, regolando le vele in modo appropriato.
Un sistema autonomo?
Sebbene i sistemi di autogoverno offrano un’opzione molto più resistente di un autopilota elettronico per il maltempo, quando non c’è vento in navigazione, cessano di essere utili.
Qui un tillerpilot elettronico è stato collegato direttamente al timone ausiliario Hydrovane
Per questa ragione, la maggior parte dei cruiser ha anche un autopilota elettronico convenzionale a bordo per governare a motore.
Nel caso di sistemi che incorporano un timone, molti permettono anche di inserire facilmente un pilota a barra sul timone ausiliario del sistema per l’uso sotto motore.
Self-steering sulla Golden Globe Race
Se c’è un posto dove il fandom dell’autogoverno meccanico ha rasentato l’evangelico quest’anno, è stato all’inizio della Golden Globe Race.
50 anni prima, la prima circumnavigazione in solitario di Robin Knox-Johnston è stata guidata dal suo sistema di autogoverno fino a quando non è fallito vicino all’Australia.
Ripristinato al suo antico splendore, Suhaili di Knox-Johnston si è unito alla parata; insieme allo yacht replica Thuriya del concorrente indiano Abhilash Tommy, che sfoggia un sistema a servo-pendolo Windpilot di produzione commerciale.
Sistema di autogoverno su Suhaili. Credit: Nic Compton/Alamy Stock Photo
Con la competizione revival di quest’anno che utilizza la tecnologia degli anni ’60 e i maghi dell’elettronica strettamente proibiti, i sistemi di autogoverno meccanico sono effettivamente l’unica opzione per i concorrenti. Ognuno ha scelto con cura.
I concorrenti in gara stanno usando una varietà di sistemi tra cui Hydrovane, Aries, Monitor, Windpilot e Beaufort.
A causa della natura delle barche in gara che sono a chiglia lunga, sono ideali per l’autogoverno meccanico, tenendo naturalmente la rotta meglio di uno scafo moderno. Tuttavia, se i sistemi dovessero fallire e rivelarsi non riparabili, sarà difficile per loro rimanere competitivi in regata.
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