Segmento Spaziale GPS
GMV
Basico
Le funzioni principali del segmento spaziale sono la trasmissione di segnali di radionavigazione, e la memorizzazione e ritrasmissione del messaggio di navigazione inviato dal segmento di controllo. Queste trasmissioni sono controllate da orologi atomici altamente stabili a bordo dei satelliti.
Il segmento spaziale GPS è formato da una costellazione di satelliti con abbastanza satelliti per assicurare che gli utenti abbiano almeno 4 satelliti simultanei in vista da qualsiasi punto della superficie terrestre in qualsiasi momento. Gli Stati Uniti si sono impegnati a mantenere la disponibilità di almeno 24 satelliti GPS operativi per il 95% del tempo. Per garantire questo impegno, l’Air Force ha fatto volare circa 30 satelliti GPS operativi negli ultimi anni.
Costellazione di satelliti GPS
I satelliti della costellazione nominale GPS sono disposti in sei piani orbitali equidistanti con un’inclinazione di 55 gradi rispetto all’equatore. Ogni piano contiene quattro “slot” occupati da satelliti di base. Questa disposizione a 24 slot assicura che gli utenti possano vedere almeno quattro satelliti praticamente da qualsiasi punto del pianeta.
L’Air Force normalmente vola più di 24 satelliti GPS per mantenere la copertura ogni volta che i satelliti di base sono in manutenzione o dismessi. I satelliti extra possono aumentare le prestazioni del GPS ma non sono considerati parte della costellazione di base.
Nel giugno 2011, l’Air Force ha completato con successo un’espansione della costellazione GPS nota come configurazione “Expandable 24”. Tre dei 24 slot sono stati espansi e sei satelliti sono stati riposizionati, così che tre dei satelliti extra sono diventati parte della costellazione di base. Come risultato, il GPS ora opera effettivamente come una costellazione di 27 slot con una migliore copertura nella maggior parte del mondo.
Le orbite sono quasi circolari, con eccentricità inferiore a 0,02, un semi-asse maggiore di 26 560 km, cioè un’altitudine di 20 200 km. Le orbite a questa altezza sono denominate MEO – orbita terrestre media. I satelliti hanno una velocità di 3,9 km al secondo e un periodo nominale di 12 h di tempo siderale (11 h 58m 2 s), ripetendo la geometria ogni giorno siderale. Il segmento spaziale è soggetto a manutenzione ed evoluzioni.
Descrizione del satellite GPS
Il design dei satelliti GPS si è evoluto nel tempo. Ogni generazione di satelliti con caratteristiche simili è chiamata blocco. Segue una breve descrizione dei diversi blocchi GPS:
Block I
- Block I, Navigation Development Satellites: Undici satelliti di questo tipo sono stati lanciati tra il 1978 e il 1985. La disponibilità selettiva (S/A) non fu implementata. Pesavano circa 845Kg e avevano una vita media prevista di 4,5 anni, anche se alcuni di loro durarono fino a 10. Erano in grado di dare il servizio di posizionamento attraverso i segnali L1 e L2 e per 3 o 4 giorni senza alcun contatto con il centro di controllo.
Block II
- Block II e IIA, satelliti operativi: Consistono di 28 satelliti in totale che sono stati lanciati dal 1989 al 1997 in poi e tutti sono già stati disattivati (l’ultimo nel 2019). Pesavano circa 1 500 kg e avevano una vita media prevista di 7,5 anni, anche se la vita media ha raggiunto quasi 26 anni, più di 3 volte oltre la durata del progetto. Dal 1990, è stata utilizzata una versione migliorata, Block IIA (avanzata), con capacità di comunicazione reciproca. Erano in grado di fornire il servizio di posizionamento per 180 giorni senza contatto con il segmento di controllo. Tuttavia, in modalità di funzionamento normale, comunicavano quotidianamente. Questi satelliti contenevano la capacità di disponibilità selettiva.
- Blocco IIR, satelliti operativi di sostituzioneDal 1997 al 2004, questi satelliti sono stati utilizzati come ricambi per il blocco II. Il blocco IIR è formato da un insieme di 20 satelliti, anche se potrebbe essere aumentato di altri 6. Pesano circa 2 000Kg, includono orologi al rubidio e hanno una durata media prevista di 10 anni, anche se la vita media ha già raggiunto i 18 anni. La principale nuova funzionalità di questi satelliti è l’implementazione della capacità AUTONAV, in cui i satelliti possono determinare le loro orbite e calcolare autonomamente il loro messaggio di navigazione. Hanno la capacità di misurare le distanze tra loro e trasmettere i dati ad altri satelliti o al segmento di controllo. Un satellite del blocco IIR deve essere in grado di operare per circa mezzo anno senza alcun supporto dal segmento di controllo senza degradazione della precisione delle effemeridi.
- Blocco IIR-M, satelliti modernizzati: Questi 8 satelliti rappresentano una versione modernizzata della famiglia IIR tra cui un nuovo codice militare M segnali e il più robusto segnale civile L2C. Sono stati lanciati da settembre 2005 ad agosto 2009.
- Block IIF, Follow-on Operational Satellites: Questo blocco costituisce un miglioramento del blocco IIA basato sull’applicabilità di nuove tecnologie e nuovi miglioramenti nel sistema, compresa la trasmissione di una terza frequenza civile L5 destinata ad applicazioni di sicurezza della vita e la fornitura di una migliore precisione attraverso orologi atomici avanzati (2 orologi atomici al rubidio resistenti alle radiazioni e 1 orologio al cesio con temporizzazione ad alta stabilità). Il primo satellite (SVN62) è stato lanciato il 28 maggio 2010. La loro vita media teorica è di circa 12 anni, anche se nessuno di questi satelliti ha raggiunto il suo periodo di vita previsto fino ad oggi.
Block II/IIA | Block IIR | Blork IIR-M | Blocco IIF | |
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Appaltatori principali | Rockwell International (Boeing North American) | Lockheed Martin | Lockheed Martin | Boeing North American |
Solar Power Plant | 800 watt | 800 watt | 800 watt | 2450 watt |
Peso | 1,816 kg | 2,217 kg | 2,217 kg | 1,705 kg |
Altezza | 3.4 metri | 1,7 metri | 1,7 metri | 2,4 metri |
Larghezza | 5.3 metri | 11,4 metri | 11,4 metri | 35,5 metri |
Design Life | 7.5 anni | 10 anni | 10 anni | 12 anni |
Block III
- Block III: Consiste in un’evoluzione del Blocco II, in parte dovuta all’evoluzione dei satelliti, ma anche a modifiche sul segmento di controllo. Il GPS III è necessario per completare il dispiegamento delle capacità di segnale L2C e L5 che è iniziato con i satelliti modernizzati GPS IIR-M e GPS IIF La nuova generazione di satelliti GPS introduce anche significativi miglioramenti nelle capacità di navigazione, migliorando l’interoperabilità e la resistenza ai disturbi e con una durata di vita di 15 anni. Essi forniscono il quarto segnale civile sulla banda L1 (L1C) interoperabile con altri segnali GPS e porta la piena capacità di utilizzare il segnale militare M-Code. Prevede anche di fornire prestazioni migliorate per una maggiore precisione del sottosistema e una migliore risoluzione delle anomalie. Contiene più standard di frequenza atomica (orologi al rubidio), design resistente alle radiazioni, temporizzazione ad alta stabilità e monitoraggio automatico dell’integrità. Il primo lancio è avvenuto nel dicembre 2018 ed è composto da 10 unità.
- Block IIIF, Follow-on Operational Satellites: GPS IIIF, fornirà satelliti GPS III oltre i primi dieci SV consegnati dal programma GPS III. I GPS IIIF SV (11-32) introdurranno nuove capacità per soddisfare le crescenti richieste degli utenti militari e civili. Manterranno la linea di base tecnica del GPS III, ma riducendo le dimensioni complessive, il peso e la potenza richiesti per soddisfare le aree di missione di posizionamento, navigazione, temporizzazione e sistema di rilevamento delle detonazioni nucleari (NDS) con un NDS riprogettato. Cerca anche di portare a bordo nuove capacità ospitando un carico utile GPS di ricerca e salvataggio progettato per assistere l’area di missione globale di ricerca e salvataggio. Permette di effettuare misure di precisione ospitando un array Laser Retro-Reflector. Affronterà il consolidamento della telemetria, del tracciamento e delle frequenze di comando consentendo la conformità con le capacità Unified S-Band. Infine, il programma cercherà di affrontare l’aumento delle capacità anti-jam per i militari con una capacità di protezione militare regionale.
Infine, la seguente tabella raccoglie le caratteristiche principali dei diversi blocchi satellitari GPS:
Costellazione satellitare GPS attuale
Informazioni più aggiornate sullo stato della costellazione GPS si possono trovare in NAVCEN GPS constellation status.
- ^ a b J. Sanz Subirana, JM. Juan Zornoza e M. Hernández-Pajares, Sistemi globali di navigazione satellitare: Volume I: Fundamentals and Algorithms
- ^ a b c d e f GPS Space Segment information in GPS official website
- ^ GPS Block I Information
- ^ a b GPS Positioning System Program Status (November 2019)
- ^ Los Angeles Space Force – GPSIII Information
- ^ “GPS III: Building on 200 years of On-Orbit PNT Excellence”, Mark Stewart, Vice President Navigation Systems, Lockheed Martin