Il fondatore Lev Tanju ha detto in un’intervista con Glasscord Magazine: “Ho avuto un decennio di vuoto dopo il college, solo pattinando e facendo cose divertenti. Poi un giorno ho deciso che ero un barbone e dovevo fare qualcosa. Ho iniziato a disegnare alcune grafiche per le tavole delle persone con cui vivo. Poi a metà strada ho pensato che forse avrei dovuto fondare una società di skate”.
Tanju voleva un tema triangolare per il suo nuovo marchio. Il nome Palace fa riferimento ai soprannomi ironici del gruppo per le case in cui risiedevano, che di solito erano consumate. Il logo è stato creato dal direttore del design di Marc by Marc Jacobs, Fergus “Fergadelic” Purcell. Purcell ha dichiarato in un’intervista a Dazed Digital che voleva “fare un logo che avesse connotazioni di infinito e di flusso e movimento costante”. Purcell ha usato un triangolo di Penrose con la parola “Palace” scritta su ogni lato. Il logo è indicato come il “Tri-Ferg Logo.”
All’inizio dello sviluppo del marchio, l’abbigliamento e gli skateboard erano venduti in negozi di skate locali e boutique nella zona di Londra. Man mano che il business di Palace cresceva, hanno iniziato a vendere la merce nei negozi Supreme di New York e Los Angeles. Nel 2012, l’azienda ha vinto il suo primo premio come ‘European Skate Brand of the Year’ ai BRIGHT Tradeshow Awards di Berlino per la crescita e la professionalità come piccolo marchio.
Dopo aver ottenuto un certo riconoscimento, il marchio ha continuato a collaborare con Umbro alla fine del 2012, Reebok alla fine del 2013, e Adidas alla fine del 2014. Oltre a queste collaborazioni, Palace dipendeva da Dover Street Market, End Clothing e occasionali negozi pop-up in giro per l’Inghilterra per immagazzinare e distribuire la loro merce.
Nel 2015 Palace ha annunciato che avrebbe aperto il suo primo negozio a Londra. Nel 2017 hanno aperto il loro secondo negozio a New York. L’inaugurazione del negozio è stata annunciata in uno spot promozionale con Jonah Hill e Leo Fitzpatrick. Alla fine del 2018, Palace ha aperto il suo terzo negozio a Tokyo, in Giappone. Palace ha aperto la sua quarta sede nel maggio 2019 su Melrose Avenue a Los Angeles.