Le legs et l’histoire de San Antonio ont commencé par une simple cérémonie lorsque, en 1718, des franciscains et des représentants espagnols ont établi la première mission. En 13 ans, cinq missions étaient situées le long de la rivière San Antonio. L’objectif des missions était d’acculturer et de christianiser la population indigène et d’en faire des citoyens espagnols. Aujourd’hui, les visiteurs peuvent retracer les traces des Indiens et des frères de la mission. Et, éventuellement, rencontrer des descendants de ces premiers habitants.
Quatre missions frontalières espagnoles, faisant partie d’un système de colonisation qui s’étendait à travers le Sud-Ouest espagnol aux 17e, 18e et 19e siècles, sont préservées ici. Il s’agit des missions San José, San Juan, Espada et Concepción. Le parc, qui contient de nombreux sites culturels et zones naturelles, a été créé en 1978.
La National Park Foundation encourage et promeut le soutien des collectes de fonds locales sur les sites individuels des parcs nationaux. Los Compadres est un partenaire à but non lucratif du Service des parcs nationaux et fournit un soutien bénévole et une aide financière pour les projets de préservation, de restauration et de développement du parc historique national des missions de San Antonio.
Il s’agit d’une association de bénévoles.