Le fondateur Lev Tanju a déclaré dans une interview avec le magazine Glasscord : « J’ai eu une décennie d’écart après l’université, juste pour faire du skate et faire des trucs amusants. Puis un jour, j’ai décidé que j’étais un clochard et que je devais faire quelque chose. J’ai commencé à concevoir des graphiques de planches pour des gens avec qui je vis. Puis, à mi-chemin de leur conception, je me suis dit que je devrais peut-être simplement créer une entreprise de skate. ».
Tanju voulait un thème triangulaire pour sa marque nouvellement créée. Le nom Palace fait référence aux surnoms ironiques du groupe pour les maisons dans lesquelles ils résidaient, qui étaient généralement usées. Le logo a été créé par le directeur du design de Marc by Marc Jacobs, Fergus « Fergadelic » Purcell. Dans une interview accordée à Dazed Digital, Purcell a déclaré qu’il voulait « créer un logo qui ait des connotations d’infini, de flux et de mouvement constants. » Purcell a utilisé un triangle de Penrose avec le mot « Palace » écrit de chaque côté. Le logo est désigné sous le nom de » logo Tri-Ferg. «
Au début du développement de la marque, les vêtements et les skateboards étaient vendus dans des skate shops et des boutiques locales de la région de Londres. Au fur et à mesure que l’entreprise Palace s’est développée, ils ont commencé à vendre des marchandises dans les magasins Supreme à New York et Los Angeles. En 2012, l’entreprise a remporté son premier prix en tant que » Marque de skate européenne de l’année » lors des BRIGHT Tradeshow Awards à Berlin pour sa croissance et son professionnalisme en tant que petite marque.
Après avoir obtenu une certaine reconnaissance, la marque a collaboré avec Umbro fin 2012, Reebok fin 2013 et Adidas fin 2014. Parallèlement à ces collaborations, Palace dépendait du Dover Street Market, d’End Clothing et de pop-up shops occasionnels dans toute l’Angleterre pour stocker et distribuer sa marchandise.
En 2015, Palace a annoncé qu’elle allait ouvrir son premier magasin à Londres. En 2017, ils ont ouvert leur deuxième magasin à New York. L’ouverture du magasin a été annoncée dans une publicité promotionnelle mettant en scène Jonah Hill et Leo Fitzpatrick. À la fin de l’année 2018, Palace a ouvert son troisième magasin à Tokyo, au Japon. Palace a ouvert son quatrième emplacement en mai 2019 sur Melrose Avenue à Los Angeles.