La primera Biblioteca Pública de Little Rock fue una de las cuatro bibliotecas Carnegie de Arkansas. La Carnegie Corporation de Nueva York concedió una subvención de 50.000 dólares en 1906, pero aumentó la subvención a 88.100 dólares en 1907. La biblioteca se inauguró el 1 de febrero de 1910, en la calle 7 Oeste y la calle Luisiana Sur, en el centro de Little Rock.
Adolphine Fletcher Terry fue una de las primeras defensoras de las bibliotecas públicas en el centro de Arkansas. Su defensa la llevó a ser fideicomisaria de lo que entonces se conocía como la Biblioteca Pública de Little Rock de 1925 a 1965. En el Informe Bienal de la Comisión de Bibliotecas de 1975-77 escribió: «si quieres empezar algo nuevo, no lo dudes. Si tienes las herramientas adecuadas para trabajar, bien; si no tienes más que un palo bifurcado, sigue adelante de todos modos. Haz que tu cerebro te proporcione lo que de otro modo te falta»
El hermano de Adolphine Fletcher Terry era el notable poeta John Gould Fletcher. Su esposa, Mary Bosanquet Fletcher, fue también fideicomisaria de la Biblioteca Pública de Little Rock, además de presidenta de la Federación de Clubes Femeninos de Arkansas. Tanto Adolphine Fletcher Terry como John Gould Fletcher tendrían más tarde bibliotecas sucursales del Sistema de Bibliotecas de Arkansas Central con su nombre.
En los primeros años, los bibliotecarios cobraban 52,50 dólares al mes. Estos fondos procedían de la Works Progress Administration (WPA).
El Central Arkansas Library System (CALS) nació de un acuerdo de fusión de 1975 entre los administradores de la Little Rock Public Library y de la Pulaski-Perry Regional Library; los administradores de la North Little Rock Public Library, ahora conocida como William F. Laman Public Library, decidieron no unirse al CALS.
Hoy en día, el Sistema de Bibliotecas de Arkansas Central, con sede en la Biblioteca Principal, da servicio a una población local de 402.853 personas. Nueve de las catorce sucursales de CALS se encuentran en Little Rock, con sucursales adicionales ubicadas en Jacksonville, Maumelle, Perryville, Sherwood y Wrightsville. A través del Proyecto Gateway, los residentes de los condados de Arkansas, Bradley, Chicot, Clark, Cleburne, Cleveland, Conway, Dallas, Desha, Drew, Faulkner, Garland, Grant, Hot Spring, Jackson, Jefferson, Lincoln, Lonoke, Montgomery, Nevada, Perry, Pike, Polk, Pope, Prairie, Pulaski, Saline, Van Buren y White también pueden acceder a los 1.5 millones de artículos en la colección de CALS por 54 dólares al año. En 2015, el Sistema de Bibliotecas de Arkansas Central dio la bienvenida a más de 2 millones de visitantes, mientras que los titulares de tarjetas sacaron más de 2,7 millones de artículos.