Ronnie Lee Milsap nació el 16 de enero de 1943 en Robbinsville, Carolina del Norte. Un trastorno congénito le dejó casi ciego y fue criado por su abuela en las Smoky Mountains hasta los cinco años, cuando fue enviado a la Governor Morehead School for the Blind en Raleigh, N.C.
Mostrando un interés por la música desde muy pronto, a los siete años sus profesores reconocieron que tenía un talento musical considerable. Comenzó a estudiar música clásica y aprendió varios instrumentos, llegando a dominar el piano.
Su pasión juvenil por la música rock le llevó a formar una banda con algunos compañeros de instituto llamada The Apparitions. Asistió brevemente al Young Harris College con una beca completa, pero Milsap lo dejó antes de graduarse para dedicarse a la música.
A principios de los años 60, Milsap dio sus primeros conciertos profesionales como miembro de la banda de J.J. Cale. En 1965, lanzó «Total Disaster», su primer sencillo como artista en solitario, que alcanzó cierto éxito local en el área de Atlanta.
En 1965, Milsap firmó con Scepter Records, con sede en Nueva York, donde consiguió un R&B Top 5 con la canción «Never Had It So Good», compuesta por Ashford y Simpson. Mientras estaba en Scepter, Milsap compartió escenarios de conciertos con James Brown, Stevie Wonder y Ray Charles, que animaron al joven a aplicarse en la música.
En 1969 Milsap se trasladó a Memphis para convertirse en músico de sesión. Trabajando con el legendario Chips Moman, tocó los teclados en «Kentucky Rain» de Elvis Presley y se le puede escuchar cantando de fondo en «Don’t Cry Daddy». Cuando no realizaba trabajos de sesión, Milsap y su conjunto actuaban como banda de la casa en el local de música T.J.’s Club.
En 1970, Milsap encontró el éxito en las listas de pop con «Loving You Is a Natural Thing». Grabó y lanzó su álbum debut homónimo -producido por Dan Penn- en 1971.
En 1972, Milsap estaba actuando en el Whiskey A-Go-Go donde Charley Pride se encontraba entre el público. Impresionado por su estilo de canto conmovedor, Pride animó a Milsap a centrarse en la música country. Ese mismo año se trasladó a Nashville y empezó a trabajar con el representante de Pride, Jack D. Johnson. Un año más tarde, firmó con RCA Records y ese mismo año lanzó su primer single de Country, el Top10 «I Hate You».
En 1974 Milsap consiguió dos números 1: «Pure Love» y «Please Don’t Tell Me How the Story Ends», que ganó su primer Grammy. Otro número 1 le siguió al año siguiente con «Daydreams About Night Things»
En 1976, Milsap se estableció sólidamente como una de las mayores estrellas de la música country. Una cadena de siete números 1 consecutivos, incluyendo «(I’m a) Stand By My Woman Man», «What a Difference You’ve Made in My Life» y «It Was Almost Like a Song», que fue el sencillo más exitoso de la década de 1970. «Song» fue el primer éxito crossover del cantante, alcanzando el número 7 en la lista de música contemporánea para adultos; allanó el camino para que Milsap fuera nombrado Artista del Año de Billboard (en cualquier género) en 1976.
Esta cadena de éxitos también dio inicio a una notable carrera en la música pop estadounidense. Con las canciones «(There’s) No Getting Over Me», «I Wouldn’t Have Missed It For the World», «Any Day Now», «Stranger In My House», «Lost in the Fifties Tonight», «She Keeps the Home Fires Burning», «Snap Your Fingers» y «Where Do the Nights Go», Milsap no abandonó el Top 10 durante 16 años.
Milsap también recibió innumerables premios y galardones durante este periodo. Ganó cuatro premios al Álbum del Año de la CMA (1975, 1977, 1978 y 1986), tres trofeos al Vocalista Masculino del Año de la CMA (1974, 1976 y 1977) y el codiciado premio al Artista del Año de la CMA (1977). Además, ganó cinco Grammys a la mejor interpretación vocal country masculina (1975, 1977, 1982, 1986 y 1987) y un Grammy a la mejor colaboración country con voces en 1988 por el dúo de Kenny Rogers «Make No Mistake, She’s Mine».
En 1993, Milsap dejó RCA y firmó con Liberty Records y lanzó el álbum True Believer. En 2000, publicó el conjunto de dos CD, 40 No. 1 Hits.
En 2004, Milsap grabó Just For a Thrill, una colección de estándares populares/de jazz americanos, que fue nominada a un Grammy. Volviendo al Country en 2006 en su casa original de RCA Records, lanzó My Life. Le siguió en 2009 con Then Sings My Soul, una colección de himnos y canciones gospel en dos CD.
El 18 de marzo de este año, Milsap lanzó Summer #17, su 31º álbum, que describe como un homenaje a la música que le inspiró. Aclamado por USA Today, The Tennessean y NPR: National Public Radio, el álbum rinde homenaje a las influencias que dieron forma a la singular marca de country con alma de Milsap.
Con 40 éxitos número 1 y más de 35 millones de álbumes vendidos, Milsap sigue siendo uno de los artistas crossover más exitosos y queridos de la música country. A sus 71 años, sigue recorriendo el país, tocando su música para múltiples generaciones de amantes de la música.