Midianita, en la Biblia hebrea (Antiguo Testamento), miembro de un grupo de tribus nómadas relacionadas con los israelitas y que probablemente vivían al este del Golfo de Aqaba, en las regiones del noroeste del desierto de Arabia. Se dedicaban al pastoreo, al comercio de caravanas y al bandolerismo, y sus principales contactos con los israelitas se produjeron desde el período del Éxodo (siglo XIII a.C.) hasta el período de los Jueces (siglos XII-XI a.C.). Según el Libro de los Jueces, el jefe israelita Gedeón expulsó a los madianitas hacia el oeste de Palestina, tras lo cual desaparecieron en gran medida de la narración bíblica.
Según el Libro del Génesis, los madianitas descendían de Madián, que era hijo del patriarca hebreo Abraham de la segunda esposa de éste, Cetura. Jetro, sacerdote-líder de la subtribu madianita conocida como los ceneos, y su hija Séfora, esposa de Moisés, influyeron en el pensamiento hebreo primitivo: fue Yahvé, el señor de los madianitas, quien se reveló a Moisés como el Dios de los hebreos.
Tradicionalmente se ha identificado a los madianitas como ismaelitas, en parte debido a un pasaje poco claro del Génesis (37:28) que se refiere a los comerciantes a los que José fue vendido por sus hermanos como madianitas e ismaelitas. Además, la historia de Gedeón en Jueces contiene un verso (8:24) que incluye una aparente interpolación que identifica a los madianitas como ismaelitas.