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Hacia finales del siglo XIV, Goryeo se encontraba en una situación difícil debido a problemas internos y externos, incluyendo una lucha por el poder entre la nobleza y las incursiones de bandidos con turbante rojo y piratas wako. En esa época, el general Yi Seong-gye se había hecho popular entre el pueblo por su papel en la expulsión de los invasores extranjeros. Derrocó a la dinastía Goryeo y fundó una nueva dinastía, Joseon. Como primer rey Taejo de Joseon, eligió Hanyang (actual Seúl) -que se consideraba un lugar propicio según los principios del feng shui- como capital de la nueva dinastía. También ordenó la construcción del palacio de Gyeongbokgung y del santuario de Jongmyo, así como de carreteras y mercados. La nueva capital, situada en el centro de la península coreana, era fácilmente accesible a través del río Hangang, que fluía directamente por su corazón.
El rey Taejong, tercer rey e hijo del fundador de la dinastía, contribuyó significativamente a estabilizar el sistema centralizado de gobierno. Adoptó un sistema bajo la ley de hopae (etiquetas de identificación) para calcular la población, y puso en marcha los principales órganos ejecutivos llamados los Seis Ministerios de Joseon: Personal (Ijo), Impuestos (Hojo), Ritos (Yejo), Asuntos Militares (Byeongjo), Castigos (Hyeongjo) y Obras Públicas (Gongjo), todos los cuales debían informar directamente a su rey. El rey Sejong, cuarto rey e hijo del rey Taejong, inauguró una era de gran prosperidad política, social y cultural. Los eruditos del Jiphyeonjeon (Salón de los Dignos) desarrollaron políticas fuertes y eficaces. Durante los reinados de Sejo, Yejong y Seongjong, se redactó el Gyeongguk daejeon (Código Nacional) con el objetivo de establecer un sistema de gobierno duradero.
La creación del Hangeul
Los coreanos habían utilizado los caracteres chinos tradicionales como sistema de escritura durante muchos siglos. Se habían desarrollado el Idu y el Hyangchal, sistemas para escribir la palabra hablada, utilizando caracteres chinos, pero dejaban mucho que desear. El Hangeul (el alfabeto coreano), fue creado por el rey Sejong en 1443 y se promulgó como sistema de escritura nacional en 1446. Las formas del alfabeto coreano se basaban en las formas del aparato vocal humano durante la pronunciación. Muchos estudiosos han afirmado que el Hangeul es el sistema de escritura más científico y fácil de aprender del mundo. Contribuyó a mejorar drásticamente la comunicación entre el pueblo y el gobierno, y desempeñó un papel decisivo para convertirse en un país culturalmente avanzado.
Desarrollo de la ciencia y la tecnología
Durante el periodo Joseon, la ciencia y la tecnología del país se desarrollaron notablemente. El Jagyeongnu (clepsidra), el Angbuilgu (reloj de sol) y el Honcheonui (esfera armilar) se inventaron en los primeros años de la dinastía. Se utilizó un pluviómetro, el primero de su tipo en el mundo, para medir las precipitaciones. También se fabricaron aparatos para la topografía y la elaboración de mapas. Durante el reinado de Taejo, se elaboró la Cheonsang yeolcha bunya jido (Carta Celestial), basada en una versión anterior elaborada durante el periodo de Goguryeo. Durante el reinado de Sejong, el Chiljeongsan (que significa el cálculo de los movimientos de los siete determinantes celestes) se hizo sobre la base del calendario Shoushili de China y el calendario islámico de Arabia. Se hicieron notables avances en el ámbito de la ciencia médica. Se recopilaron Hyangyak jipseongbang (Colección de recetas autóctonas para salvar vidas) y Uibang yuchwi (Colección clasificada de recetas médicas) relativas a las medicinas autóctonas coreanas, y a los tratamientos. Los tipos de impresión en metal, como Gyemija y Gabinja, permitían publicar muchos libros.
Relaciones exteriores de Joseon
Joseon mantuvo relaciones amistosas con la dinastía Ming de China. Los dos países intercambiaban enviados reales cada año y realizaban intensos intercambios culturales y económicos. Joseon también aceptó la petición de Japón para el comercio bilateral abriendo los puertos de Busan, Jinhae y Ulsan. En 1443, Joseon firmó el Tratado de Gyehae con el clan de la isla de Tsushima para un comercio bilateral limitado. y Joseon también comerciaba con otros países asiáticos como Ryukyu, Siam y Java.
Desarrollo de las habilidades artesanales
La cerámica es quizás la artesanía más representativa del periodo Joseon. El celadón con polvo azul grisáceo o la porcelana blanca se utilizaban mucho en la corte real o en las oficinas gubernamentales. Hacia el siglo XVI, las habilidades de producción de cerámica de Joseon habían alcanzado su cenit. Su porcelana blanca presentaba formas limpias y sencillas, basadas en la tradición establecida durante el periodo de Goryeo. Se adaptaban al gusto aristocrático de los eruditos confucianos.

Imjin Waeran (Invasión japonesa de 1592)
Durante los siglos XIV y XV, Joseon mantuvo buenas relaciones con Japón. Sin embargo, en el siglo XVI, Japón pidió una mayor participación en el comercio bilateral, pero Joseon se negó a cumplir con la petición. Los japoneses sumieron a la sociedad de Joseon en la confusión al causar disturbios: el Disturbio de los Tres Puertos, también conocido como Sampo Waeran, en 1510 y el Eulmyo Waebyeon (disturbio de los piratas japoneses) en 1555. En Japón, Toyotomi Hideyoshi puso fin a los 120 años del periodo Sengoku (Edad de los Estados Combatientes) y unificó el país. Luego, en 1592, invadió Joseon con unos 200.000 soldados, con el objetivo de disipar la fuerza de los señores locales y estabilizar su dominio en Japón. La guerra duró 7 años hasta 1598, lo que se denomina invasiones japonesas de Corea de 1592-1598 o Guerra de Imjin.