A principios de 1880, Charles Browne Fleet, un médico y pensador farmacológico de Lynchburg, Virginia, inventó ChapStick como producto de bálsamo labial. El producto hecho a mano, que se asemejaba a una vela sin mecha envuelta en papel de aluminio, se vendía localmente y no tuvo mucho éxito.
En 1912, John Morton, también residente en Lynchburg, compró los derechos del producto por cinco dólares. En su cocina, la señora Morton fundía la mezcla rosa de Chasptick, la enfriaba y la cortaba en palitos. Sus lucrativas ventas sirvieron para fundar la Morton Manufacturing Corporation.
En 1935, Frank Wright, Jr. un artista comercial de Lynchburg, Virginia, recibió el encargo de diseñar el logotipo de CHET ChapStick que aún se utiliza hoy en día. Se le pagó una tarifa única de 15 dólares.
En 1963, The A.H. Robins Company adquirió ChapStick de Morton Manufacturing Corporation. En ese momento, sólo se comercializaba a los consumidores el bálsamo labial ChapStick en barra normal; posteriormente, se han introducido muchas más variedades. Esto incluye ChapStick cuatro barras con sabor en 1971, ChapStick Sunblock 15 en 1981, ChapStick Petroleum Jelly Plus en 1985, y ChapStick Medicated en 1992.
Robins fue comprada por American Home Products (AHP) en 1988. AHP cambió posteriormente su nombre por el de Wyeth. ChapStick fue un producto de Wyeth hasta 2009, cuando Wyeth fue adquirida por Pfizer. Pfizer vendió la planta de fabricación en Richmond, Virginia, el 3 de octubre de 2011, a Fareva Richmond, que ahora fabrica y envasa ChapStick para Pfizer. En 2019, GlaxoSmithKline Consumer Healthcare adquirió ChapStick de Pfizer.