Menú de Lecciones:
- Lección 1 – Empezando
- Lección 2 – Escogiendo una plataforma robótica
- Lección 3 – Dando sentido a los Actuadores
- Lección 4 – Entendiendo los Microcontroladores
- Lección 5 – Escogiendo un Controlador de Motores
- Lección 6 – Controlando tu Robot
- Lección 7 -. Usando sensores
- Lección 8 – Consiguiendo las herramientas adecuadas
- Lección 9 – Ensamblando un robot
- Lección 10 – Programando un robot
Comenzando
Bienvenidos a la primera entrega del Gran Tutorial de RobotShop, una serie de 10 lecciones que te enseñarán a crear tu propio robot. Este tutorial está dirigido a cualquier persona que quiera iniciarse en la robótica y tenga una comprensión básica de términos como «voltaje», «corriente», «motor» y «sensores». Aunque esto puede parecer bastante básico, incluso las personas con experiencia previa en la construcción de robots podrían encontrar información útil en relación con el método general de construcción de un robot.
¿Qué es un robot?
Hay muchas definiciones de robot y no se ha alcanzado un consenso real hasta ahora. A grandes rasgos, definimos un robot de la siguiente manera:
Robot: Un dispositivo electromecánico que es capaz de reaccionar de alguna manera a su entorno, y tomar decisiones o acciones autónomas con el fin de lograr una tarea específica.
Esto significa que una tostadora, una lámpara o un coche no serían considerados como robots ya que no tienen forma de percibir su entorno. En cambio, una aspiradora que pueda navegar por una habitación, o un panel solar que busque el sol, pueden considerarse sistemas robóticos. También es importante tener en cuenta que los «robots» que aparecen en La guerra de los robots, por ejemplo, o cualquier dispositivo únicamente teledirigido, no entrarían en esta definición y se acercarían más a un coche teledirigido más complejo. Aunque esta definición es bastante general, es posible que tenga que evolucionar en el futuro para mantenerse al día con los últimos avances en este campo. Para tener una idea de cómo la robótica está creciendo rápidamente, te sugerimos que eches un vistazo a la Historia de la Robótica de RobotShop.
Comencemos
Esta serie de tutoriales pretende guiarte por los pasos para construir un robot móvil completo. Hay 10 lecciones que se publicarán en las siguientes 10 semanas. Cada lección te guía a través de un paso para hacer un robot móvil de propósito general. Esto te permitirá construir tu propio robot móvil para realizar una tarea de tu elección. Cada lección se ilustrará con un ejemplo de la experiencia de RobotShop en la fabricación del RobotShop Rover. Las lecciones están pensadas para ser leídas una tras otra y construir sobre la información obtenida.
El primer paso es determinar qué debe hacer su robot (es decir, cuál es su propósito en la vida). Los robots pueden ser utilizados en casi cualquier situación y están destinados principalmente a ayudar a los humanos de alguna manera. Si no estás seguro de lo que quieres que haga tu robot o simplemente quieres concentrar tus esfuerzos en tareas específicas, aquí tienes algunas ideas:
Conocimientos & Aprendizaje
Para construir robots cada vez más complejos, la mayoría de los profesionales y aficionados utilizan los conocimientos que han adquirido al construir robots anteriores. En lugar de construir un robot, puedes aprender a utilizar componentes individuales con el objetivo de construir tu propia «biblioteca de conocimientos» para utilizarla para emprender un diseño más grande y complejo en el futuro.
Diversión &Compañerismo
Construir un robot es de por sí divertido y emocionante. La robótica incorpora aspectos de muchas disciplinas, como la ingeniería (mecánica, eléctrica, informática), las ciencias (matemáticas y física) y las artes (estética), y los usuarios son libres de usar su imaginación. Divertir a los demás con tus creaciones (sobre todo si son fáciles de usar e interactivas) ayuda a que otros se interesen por este campo.
Competiciones & Concursos
Las competiciones dan las pautas de diseño del proyecto y una fecha de entrega. También enfrentan a tu robot con otros de la misma clase y ponen a prueba tus habilidades de diseño y construcción. Aunque muchos concursos son específicos para estudiantes (de primaria a universidad), también existen competiciones abiertas en las que pueden competir tanto adultos como profesionales.
Una «forma de vida» autónoma
Los humanos somos creadores e innovadores por naturaleza. La próxima gran innovación será desarrollar una «forma de vida» totalmente autónoma que rivalice o nos supere en capacidad y quizás en creatividad. Este objetivo se está logrando en pequeños pasos por parte de individuos, organizaciones de investigación y profesionales. Aunque es probable que se esté iniciando en la robótica, es de esperar que la creación de comportamientos autónomos básicos le resulte divertida e interesante, y más fácil de lo que podría haber esperado.
Tareas domésticas o profesionales
Los robots domésticos ayudan a liberar a las personas de tareas desagradables o peligrosas y les dan más libertad y seguridad. Los robots profesionales y de servicio se utilizan en una gran variedad de aplicaciones en el trabajo, en público, en entornos peligrosos, en lugares como las profundidades marinas, los campos de batalla y el espacio, por nombrar algunos. Además de las áreas de servicio como la limpieza, la vigilancia, la inspección y el mantenimiento, utilizamos estos robots cuando la ejecución de tareas manuales es peligrosa, imposible o inaceptable. Los robots profesionales y de servicio son más capaces, resistentes y a menudo más caros que los robots domésticos y son ideales para el uso profesional y/o comercial.
Seguridad y vigilancia
La mayoría de los robots móviles se utilizan para aventurarse en zonas donde los humanos no deben o no pueden ir. Los robots de diversos tamaños (ya sean teledirigidos, semiautónomos o totalmente autónomos) son una opción ideal para estas tareas.
Ejemplo práctico
Preveemos que la mayoría de los que seguís esta guía tenéis el objetivo de construir un robot para aprender y conocer, pero también por pura diversión; aunque muchos tendrán una idea o proyecto concreto que quieren materializar. La última consideración importante es el presupuesto. Es difícil saber exactamente lo que la gente tiene en mente cuando construye su primer robot; puede que uno quiera construir un robot autónomo para quitar la nieve, mientras que otro simplemente quiere hacer un reloj inteligente. Un simple robot móvil programable puede costar unos 100 dólares, mientras que uno más complejo puede costar varios miles de dólares. En este ejercicio, hemos optado por hacer una plataforma móvil para conocer los motores, los sensores, los microcontroladores y la programación, y para incluir una variedad de sensores. Mantendremos el presupuesto en unos 200 o 300 dólares ya que queremos que sea bastante completo.
Para más información sobre cómo aprender a hacer un robot, visita el Centro de Aprendizaje de RobotShop. Visite el Foro de la Comunidad de RobotShop para buscar ayuda en la construcción de robots, mostrar sus proyectos o simplemente pasar el rato con otros colegas roboticistas.
