In den frühen 1880er Jahren, Charles Browne Fleet, ein Arzt und pharmakologischer Denker aus Lynchburg, Virginia, erfand ChapStick als Lippenbalsam. Das handgefertigte Produkt, das einer in Zinnfolie eingewickelten Kerze ohne Docht ähnelte, wurde lokal verkauft und hatte keinen großen Erfolg.
Im Jahr 1912 kaufte John Morton, ebenfalls ein Einwohner von Lynchburg, die Rechte an dem Produkt für fünf Dollar. In ihrer Küche schmolz Mrs. Morton die rosa Chasptick-Mischung, kühlte sie ab und schnitt sie in Stangen. Mit dem lukrativen Umsatz gründeten sie die Morton Manufacturing Corporation.
Im Jahr 1935 wurde Frank Wright, Jr., ein Werbegrafiker aus Lynchburg, Virginia, beauftragt, das noch heute verwendete CHET ChapStick-Logo zu entwerfen. Er erhielt ein einmaliges Honorar von 15 Dollar.
Im Jahr 1963 erwarb die A.H. Robins Company ChapStick von der Morton Manufacturing Corporation. Zu dieser Zeit wurde nur der reguläre ChapStick-Lippenbalsam-Stift vermarktet; später wurden viele weitere Sorten eingeführt. Dazu gehören ChapStick vier aromatisierte Sticks im Jahr 1971, ChapStick Sunblock 15 im Jahr 1981, ChapStick Petroleum Jelly Plus im Jahr 1985 und ChapStick Medicated im Jahr 1992.
Robins wurde 1988 von American Home Products (AHP) gekauft. AHP änderte später seinen Namen in Wyeth. ChapStick war ein Wyeth-Produkt bis 2009, als Wyeth von Pfizer übernommen wurde. Pfizer verkaufte die Produktionsstätte in Richmond, Virginia, am 3. Oktober 2011 an Fareva Richmond, die nun ChapStick für Pfizer herstellt und verpackt. Im Jahr 2019 erwarb GlaxoSmithKline Consumer Healthcare ChapStick von Pfizer.